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    1. Barbalat引理及其在系统稳定性分析中的应用
    闵颖颖,刘允刚
    山东大学学报(工学版)   
    摘要875)      PDF(pc) (269KB)(8023)    收藏
    概述了Barbalat引理最常见的几种基本形式及其变形形式,研究了该引理各种形式之间的相互关系,并给出了各自的适用范围.通过3个例子讨论了Barbalat引理在分析系统的渐近收敛性、自适应控制设计和Lp稳定中的应用.
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    2. 零价铁联合微生物去除水中高氯酸盐的研究
    时琼,梁爽,王曙光*
    山东大学学报(工学版)    2012, 42 (6): 107-114.  
    摘要451)      PDF(pc) (2345KB)(6762)    收藏
    本研究通过监测一系列续批实验中高氯酸根(ClO-4)质量浓度随时间的变化情况,研究了Fe0投加量、微生物加入量、ClO-4负荷、初始pH等因素对微生物利用零价铁(Fe0)做电子供体去除水中ClO-4的影响。结果表明与以前的研究不同,Fe0投加量并非越多越好,当初始ClO-4质量浓度为10000μg/L时,Fe0投加量(质量浓度)选择40g/L较为合适,既可以保证充足的电子供应又不会因为大量铁腐蚀引起体系pH过快升高;自行驯化的高氯酸盐降解微生物(perchlorate reducing microbes, PRMs)对ClO-4的去除负荷为603μg/(L?hr?gPRMs),完全可以取代纯种微生物应用于环境水体中ClO-4的去除;所用PRMs 的最适pH条件为7.0,其对初始pH更为敏感而对反应进行中pH的变化有较大承受范围;另外通过建立微生物种群的系统发育树发现PRMs 的种群结构在实验过程中发生了部分变化。本研究在一定程度上为Fe0联合微生物去除ClO-4技术的推广应用提供了理论支撑。
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    3. 液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划
    李贻斌1,李彬1,2,荣学文1,孟健1
    山东大学学报(工学版)    2011, 41 (5): 32-36.  
    摘要868)      PDF(pc) (1531KB)(6300)    收藏

    论文主要介绍了山东大学机器人研究中心研发的液压驱动四足仿生机器人。目的是设计能够适应复杂地形环境,具有高动态、高负载能力的液压驱动四足机器人。基于骡/马的生物仿生,构造了具有被动结构、基于液压驱动的四足机器人腿关节结构,满足了机器人稳定控制和高负载能力的需要。基于四足机器人的运动学和逆运动学模型,规划了机器人稳定的对角小跑动步态。实际液压驱动四足机器人平台的实验验证表明了机器人结构设计的合理性和步态规划的有效性。

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    4. 面向文本情感分析的中文情感词典构建方法
    周咏梅1,杨佳能2,阳爱民2
    山东大学学报(工学版)    2013, 43 (6): 27-33.  
    摘要1546)      PDF(pc) (1259KB)(5403)    收藏

    提出了构建基于HowNet和SentiWordNet的中文情感词典方法。将词语自动分解为多个义元后计算其情感倾向强度,并且使用词典校对方法对词语情感倾向强度进行优化。将所构建词典应用到文本情感分析任务中,使用支持向量机构建文本情感分类器进行实验。实验结果表明,该词典优于一般极性情感词典,为情感分析研究提供了有效的词典资源。

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    5. 基于卷积神经网络的木材缺陷识别
    徐姗姗,刘应安*,徐昇
    山东大学学报(工学版)    2013, 43 (2): 23-28.  
    摘要894)      PDF(pc) (2379KB)(5399)    收藏

    为提高木材缺陷识别率,提出一种基于卷积神经网络算法的识别方法。采用渐近式学习方法来确定训练样本数目,给出了对应的网络结构,降低了算法消耗的时间。试验结果表明,该方法无需对图像进行复杂的预处理,能识别多种木材缺陷,精度较高且复杂度较小,具有很好的鲁棒性,也克服传统算法的诸多固有缺点。

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    6. 基于DSP的空间矢量脉宽调制(SVPWM)的实现
    孔维涛,张庆范,张承慧
    山东大学学报(工学版)   
    摘要345)      PDF(pc) (1039KB)(4933)    收藏
    根据电机的基本理论,详细分析了空间矢量的基本原理,提出了一种简单的空间矢量脉宽调制(space vector pulse width modulation, SVPWM)方法.该方法根据α-β复空间中的状态开关矢量,直接合成参考电压空间矢量,进行相关矢量作用时间的求取.计算量适中,实时性好,逆变器输出电流谐波小,电机转矩脉动小.本算法应用于以TMS320LF2407A为核心的感应电机变频调速系统中,实验结果表明,采用SVPWM技术的感应电动机变频调速系统实现简单,性能优越,改善了电机的运行品质,提高了逆变器的母线电压利用率.
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    7. 移动机器人动态避障算法
    李彩虹,李贻斌,范晨
    山东大学学报(工学版)   
    摘要930)      PDF(pc) (298KB)(4754)    收藏
    把滚动规划和径向基函数神经网络(RBFNN)预测相结合,提出一种动态不确定环境下移动机器人局部路径规划过程中,针对动态障碍物的新的混合避障算法.利用摄像镜头采集动态障碍物的移动轨迹,提取形心序列,利用RBFNN建立预测模型.在移动机器人实时规划时,根据当前位置在超声波传感器的扫描范围内建立滚动窗口.当检测到动态障碍物进入滚动窗口以后,才开始进行预测计算.根据动态障碍物相邻时刻的三个时间序列值,来预测障碍物下一时刻的运动轨迹,从而把动态障碍物的避障问题转化为瞬时静态障碍物的避障问题,实现实时规划.这种算法能够提高动态避障的安全性和规划的实时性.仿真结果证明了算法是可行、高效的.
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    8. 面向入侵检测系统的通用应用层协议识别技术研究
    刘元勋,徐秋亮,云晓春
    山东大学学报(工学版)   
    摘要624)      PDF(pc) (295KB)(4564)    收藏
    网络环境的不断发展和网络应用的不断加入使得协议分析和入侵检测的难度不断增大,同时造成了误报和漏报的不断发生.在进行协议分析和入侵检测以前首先对应用层协议进行识别并分别对不同协议采用不同的分析手段,可以极大的提高协议分析和入侵检测的可靠性.提出了一种通用的应用层协议识别技术并将其应用到入侵检测系统上,通过实验验证了其可用性和可靠性.
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    9. 超高强度钢板热冲压及模内淬火工艺的发展现状
    李辉平, 赵国群, 张雷, 贺连芳
    山东大学学报(工学版)    2010, 40 (3): 69-74.  
    摘要425)      PDF(pc) (652KB)(4427)    收藏

    超高强度钢板热冲压技术是将板料热加工和淬火工艺相结合的一项较新的复杂成形技术。它使超高强度钢板具有较小的变形抗力、塑性好、成形极限高,而且成形零件的精度和强度较高。该技术生产的零件使汽车轻量化后仍能满足碰撞安全性能。介绍了超高强度钢板的种类及相应热冲压技术的关键技术,概述了热冲压技术实验研究及数值模拟研究的主要内容及其现状,并对热冲压技术存在的问题进行了评述,对未来发展的内容和重点研究方向进行了展望。

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    10. 一种基于SVM的快速特征选择方法
    戴平,李宁*
    山东大学学报(工学版)    2010, 40 (5): 60-65.  
    摘要654)      PDF(pc) (354KB)(4307)    收藏

    针对现有特征选择方法计算量大、速度慢的缺点,提出了一种基于SVM的快速特征选择算法。该算法使用SVM作为分类器,并利用粒子群优化算法进行搜索。通过利用SVM线性核与多项式核函数的特性,减少了在特征选择中训练分类器的次数,降低了计算复杂度。实验结果表明在不损失分类精度的情况下,能显著提高特征选择的速度。

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    11. 永久路面结构应变分布及疲劳损伤分析
    杨永顺1,王林2,高雪池1,贾海庆3,韦金城2
    山东大学学报(工学版)   
    摘要334)      PDF(pc) (2517KB)(4250)    收藏

    沥青混合料疲劳极限的存在是永久路面结构设计的主要理论依据,因此掌握沥青层底应变的分布和应变行为规律是永久路面设计的关键.通过现场实测数据,分析了永久路面试验路的交通组成、轴载谱及路面温度分布规律.通过轴载控制检测,分析了动态应变脉冲的特征,建立了最大纵向应变与温度、轴载的回归模型.根据轴载谱、温度分布及应变回归模型,对不同路面结构全年的最大应变分布进行了分析.根据疲劳极限理论,提出永久路面疲劳寿命的累积损伤分析法,并用累积损伤法对试验路的疲劳寿命进行了计算分析.

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    12. 基于多特征融合的人体动作识别
    田国会 吉艳青 黄彬
    山东大学学报(工学版)    2009, 39 (5): 43-47.  
    摘要543)      PDF(pc) (792KB)(4177)    收藏

    提出复杂环境下基于特征融合的日常动作、突发异常(摔倒)行为检测方法. 利用人的姿态、姿态变化速率特征、人的位置变化特征表征人的运动状态,通过合成简单的姿态事件并结合特征来表达具有复杂时空关系的运动事件. 该方法计算复杂度小,对目标大小的变化具有较好的鲁棒性,在智能交互、服务机器人自主服务系统中具有实用价值. 

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    13. 中国生物质气化技术的研究和发展现状
    董玉平,邓 波,景元琢,强 宁,申树云
    山东大学学报(工学版)   
    摘要1024)      PDF(pc) (370KB)(4155)    收藏
    生物质能是一种重要的可再生能源,利用生物质气化技术能实现CO2的归零排放,节约常规能源,符合可持续发展的要求.介绍了生物质气化的工艺特点和相关气化装置, 阐述了生物质气化领域的重点研究方向,分析了我国生物质气化技术的商业化现状并提出了参考建议.
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    14. 一种快速A P聚类算法
    刘晓勇1,2,3,付辉2
    山东大学学报(工学版)    2011, 41 (4): 20-23.  
    摘要534)      PDF(pc) (960KB)(4114)    收藏

    Affinity propagation(AP)聚类算法中的一个重要参数-收敛系数(damping factor)对算法的运行效率有较大影响,而传统的AP算法中收敛系数常作为固定参数在算法运行中保持不变,因此AP算法的收敛性能对收敛系数初始值的选择比较敏感,针对这一问题提出了一种新的AP聚类算法:F-AP,该算法在传统AP聚类算法基础上引入收缩因子调节收敛系数,使其值能够随算法进程动态调整,以加速AP算法的收敛过程。在3个不同容量模拟数据集上进行了实验,结果表明,新算法能够有效加速收敛过程,并且能够保证与原算法相同的聚类结果;在标准数据集Iris上的聚类结果也表明了新算法具有较好的收敛性能。

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    15. 超分辨率算法研究综述
    浦剑1 ,张军平1 ,黄华2
    山东大学学报(工学版)    2009, 39 (1): 27-32.  
    摘要442)      PDF(pc) (398KB)(4087)    收藏

    摘要:图像超分辨率是指利用一幅或多幅低分辨率图像,运用相应的算法来获得一幅清晰的高分辨率图像.然而,传统的基于插值和重建的方法已很难获得进一步的突破.近年来出现的基于学习的方法为超分辨率的发展重新注入了活力.通过回顾插值、重建和学习这3个层面的超分辨率算法,分析了超分辨率技术的以往研究和最新进展,着重讨论了各算法在还原质量、通用能力等方面所存在的问题,并对未来超分辨率技术的发展作了一些展望.

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    16. 家庭服务机器人智能空间技术研究与进展
    田国会,李晓磊,赵守鹏,路飞
    山东大学学报(工学版)   
    摘要955)      PDF(pc) (366KB)(4017)    收藏
    智能空间技术是一个刚刚兴起的前沿课题.应用于家庭服务机器人的智能空间技术,就是把感知器件、执行器件分布地安装在空间中相应的位置,实现对空间内部人和物的全面感知,从而通过执行器实现相应的服务任务;同时能够为机器人提供更加完备的环境信息,使得机器人本身可以降低对于本体携带感知器件的要求,能够“轻装上阵”,在未知或半未知的动态环境中实现更加快捷、准确、稳定的家庭服务工作.系统总结了智能空间技术的发展现状,并详细介绍了应用于家庭服务机器人的智能空间的构成、特点及其主要研究内容,对其所涉及的相关技术进行了介绍,最后给出了家庭服务机器人智能空间技术研究的新方向.
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    17. 异常检测综述
    陈斌 陈松灿 潘志松 李斌
    山东大学学报(工学版)    2009, 39 (6): 13-23.  
    摘要1080)      PDF(pc) (1025KB)(3923)    收藏

    异常检测旨在检测出不符合期望行为的数据,因而适合应用于故障诊断、入侵和欺诈检测以及数据预处理等多个领域.针对目前众多的专用和通用异常检测方法,本文侧重对基于统计的主流异常检测方法进行了回顾,力图提供一个新的结构化的异常检测方法的认识框架,并依据其监督和无监督学习算法的原理进行了简单分类,特别对部分异常检测方法间的等价性进行了深入探讨.

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    18. 国内外生物质能源开发利用技术
    董玉平,王理鹏,邓波,陆萍,申树云
    山东大学学报(工学版)   
    摘要446)      PDF(pc) (365KB)(3821)    收藏
    生物质能是一种重要的可再生能源,利用现代生物质能技术,转化为清洁、廉价、高品味的能源,对于缓解能源紧张和环境保护,具有重要的意义.介绍了国内外生物质能利用技术研究和应用现状,阐述了目前该领域的主要研究方向及其存在的问题,分析了我国生物质能的研究和开发中存在的障碍,并提出了相应的对策.
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    19. 基于单个人工地标的机器人自主定位
    赵守鹏, , 田国会,李晓磊
    山东大学学报(工学版)   
    摘要393)      PDF(pc) (293KB)(3750)    收藏
    结合地标设计的四个基本规则,设计了基于QR code的自相似二维人工地标,并讨论了其在复杂环境下的提取、识别问题,研究了相应的算法. 利用摄像机标定技术,通过在人工地标上选取标定点求解出摄像机参数,实现了基于单个人工地标的机器人定位. 实验结果表明,机器人完全可以在复杂环境下利用该人工地标实现快速、准确地定位和导航.
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    20. 语音变调方法分析及音效评估
    张晓蕊,田岚*
    山东大学学报(工学版)    2011, 41 (1): 1-6.  
    摘要710)      PDF(pc) (1526KB)(3681)    收藏

    对现有变调方法作了分类分析,分析了3种典型方法的变调原理和特点,即基于时域同步叠加固定合成变调法(synchronized overlap-add fixed synthesis,SOLA-FS)、频域插值法和基于相位声码器法,重点给出改进的时域SOLA-FS实现方法;通过仿真实验对比3种变调方法的效果:3种变调方法均能在保持音频播放时间不变的前提下,实现音调的改变,但在语音自然度的感知上有差别;通过主观测听实验评估了各种变调方法的音效。结果表明:不论对语音音高的提升还是降低,在相同变调系数下,时域SOLA-FS方法均具有最好的变调效果。

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    21. 高压大功率开关电源的PSPICE计算机辅助设计
    陈亚非,雷 虹,陈银杏,冯进军
    山东大学学报(工学版)   
    摘要555)      PDF(pc) (1045KB)(3623)    收藏
    一种为微波功率模块供电的高压大功率开关电源已经完成设计并小批量生产.以该电源的设计为例,给出了建立开关电源PSPICE模型的实例,讨论了影响开关电源PSPICE仿真精度和速度的因素,总结了解决仿真中出现收敛性问题的具体方法,最后给出了所设计电源输出的PSPICE仿真结果和实验结果.
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    22. 混合动力电动汽车能量及驱动系统的关键控制问题的研究
    张承慧,李珂,崔纳新,刑国靖,吴剑,孙波
    山东大学学报(工学版)    2011, 41 (5): 1-8.  
    摘要316)      PDF(pc) (554KB)(3588)    收藏
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    23. 基于一维云模型的交通信息预测算法
    于少伟,曹 凯,赵 模
    山东大学学报(工学版)   
    摘要827)      PDF(pc) (270KB)(3451)    收藏
    云模型是对语言值所蕴含的模糊性和随机性的一种数学描述,它用期望值、熵和超熵表征定性概念,将概念的模糊性和随机性集成在一起,能够实现定量与定性之间的相互转换,因而对交通信息的高度不确定性具有很强的鲁棒性. 基于云模型提出的预测机制在一定程度上有效地解决了交通信息存在的模糊性和随机性问题, 为交通信息预测提供了一种新的方法.检验结果表明,预测值基本上与实际值吻合.
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    24. 碳化硅晶体的可见近红外透射光谱分析
    于元勋1,连洁2*,官文栎1,王公堂3,李娟4,徐现刚4
    山东大学学报(工学版)    2011, 41 (2): 126-129.  
    摘要795)      PDF(pc) (819KB)(3450)    收藏

    利用紫外可见分光光度计和红外光谱测量系统,在室温下分别测量了本征和掺氮6H—SiC单晶的可见和近红外透射光谱。由光谱分析可知,6H—SiC单晶在可见及近红外区是透明的,而掺氮导致SiC单晶在可见和近红外区都有吸收,掺杂还使得带隙变窄。利用透射光谱,得到6H—SiC单晶在可见和近红外区的色散关系曲线和色散方程。此外,对掺氮SiC晶体透射光谱的分析表明,在625nm处的吸收对应自由电子从氮原子引入的导带尾的低能级到更高能级的跃迁,在2500nm附近的透射率下降是由自由载流子吸收引起的。

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    25. 自适应谱聚类算法研究
    卜德云 张道强
    山东大学学报(工学版)    2009, 39 (5): 22-26.  
    摘要622)      PDF(pc) (1011KB)(3424)    收藏

    谱聚类能识别出在原空间中线性不可分的聚类, 且其效果优于传统聚类算法.谱聚类要想获得好的效果必须选择一个合适的尺度参数,本文在传统谱聚类算法的基础上引入类似核选取的技巧,提出了一个能自动选取该尺度参数的自适应谱聚类算法.将该算法和现有的谱聚类参数选择算法作了比较,在人工数据集和UCI数据集上的实验表明,自适应谱聚类算法在很多情况下优于其它参数选择算法.

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    26. 基于数学形态学和HSI颜色空间的人头检测
    赵军伟1,侯清涛2,李金屏3,彭勃4
    山东大学学报(工学版)    2013, 43 (2): 6-10.  
    摘要530)      PDF(pc) (1630KB)(3289)    收藏
          为提高视频监控中人数统计的实时性,提出一种人头检测算法。该方法在HSI(hue, saturation intensity)颜色空间建立人头颜色模型,并结合头发的灰度范围进行二值化。采用数学形态学的膨胀腐蚀算法进行预处理,并在边缘检测之后再次进行膨胀腐蚀,从而得到若干个候选区域。利用轮廓的几何特征综合判断这些区域是否为人头。实际监控的实验结果表明:该方法能够快速有效地检测出人头,很好地满足了视频监控中人数统计的实时性要求。
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    27. 模拟体液法制备仿生纳米级羟基磷灰石
    张爱娟
    山东大学学报(工学版)   
    摘要728)      PDF(pc) (875KB)(3108)    收藏
    以模拟体液为溶剂,磷酸钠和硝酸钙为溶质反应合成了纳米羟基磷灰石(HAP)粉体.利用X射线衍射、红外吸收光谱、扫描电子显微镜、X光电子能谱、原子吸收分光光度计对合成的HAP粉体的物相组成、化学组成、微观形貌、及体外生物活性进行了研究.用化学方法分析了羟基磷灰石晶体的Ca/P摩尔比.结果表明:合成的HAP晶体呈针状,长约60~70nm,宽约10~20nm,具有弱结晶结构,含有Na+、CO2-3基团,更接近于自然骨磷灰石的结构特点.HAP具有一定诱导钙、磷沉积的能力.
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    28. 基于半监督隐含狄利克雷分配的人脸姿态判别方法
    魏巍,张艳宁
    山东大学学报(工学版)    2011, 41 (3): 17-22.  
    摘要430)      PDF(pc) (983KB)(3096)    收藏

    针对无监督的主题模型无法对图像主题进行类别标记、有监督主题模型中类别信息的标记繁琐且受主观因素影响的问题,提出了一种半监督主题模型。提取图像中与位置无关的局部特征,用尺度不变特征变换对特征进行描述,用词袋模型将人脸图像表示成一组视觉单词的集合;在基于隐含狄利克雷分配(latent Dirichlet allocation, LDA)方法中的主题-单词层分布上引入少量的类别标记指导未标记样本的分类的基础上提出半监督隐含狄利克雷分配方法。在多姿态人脸判别任务上的测试结果表明该算法比无监督LDA算法分类率高9.0%~24.7%;对于部分遮挡人脸图像、未对齐的人脸图像的分类率比多姿态主成分分析法分别提高8.8%和21.5%~39.8%。结果表明该方法在少量样本标记的情况下,性能逼近有监督的隐含狄利克雷分配方法,且适用于其它图像分类问题。

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    29. 一种解决协同过滤系统冷启动问题的新算法
    李改1,2,3, 李磊2,3
    山东大学学报(工学版)    2012, 42 (2): 11-17.  
    摘要628)      PDF(pc) (2031KB)(3073)    收藏

    在基于矩阵分解的协同过滤算法中,新用户和新项目的冷启动问题是所面临的难点问题之一。通过运用基于K近邻的属性——特征映射的算法得到新用户和新项目的特征向量,解决了该类协同过滤算法所面临的冷启动问题。在真实的实验数据集上验证了该算法的有效性。

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    30. 基于区间数的模糊隶属函数构建
    于少伟
    山东大学学报(工学版)    2010, 40 (6): 32-35.  
    摘要417)      PDF(pc) (524KB)(3061)    收藏

    针对当前基于统计方法构造模糊隶属函数中存在的不足,提出一种基于区间数的方法来确定模糊隶属函数。采用区间数描述“青年人”的概念;基于区间数和模糊数的知识,将区间数据转化成有界闭模糊数;经过加权计算得到一个正态模糊数的α-水平截集,并扩展成模糊隶属函数。试验结果表明:该方法简单、精度高,基于该方法确定的隶属函数曲线更连续、客观,更符合人的主观意识。

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    31. 基于SMOTE和随机森林的Web spam检测
    房晓南1,2,张化祥1,2*,高爽1,2
    山东大学学报(工学版)    2013, 43 (1): 22-27.  
    摘要562)      PDF(pc) (1009KB)(3041)    收藏

    Web spam是指采用某些技术手段,使得网页在搜索引擎检索结果中的排名高于其应得排名的行为,它严重影响搜索结果的质量。考虑到Web spam数据集的严重不平衡情况,本研究提出先使用SMOTE过抽样方法平衡数据集,再利用随机森林算法训练分类器。通过对常见的单分类器和集成学习分类器的对比实验,发现SMOTE+RF方法表现较为突出,并根据实验结果优化了方法中的重要参数,对使用SMOTE方法后AUC值提高的原因进行了分析。在WEBSPAM UK2007数据集上的实验证明,该方法可以显著提高分类器的分类效果,其AUC值已经超过了Web Spam Challenge 2008上的最好成绩。

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    32. 一种特殊阵列实现DOA估计的方法
    陈 磊,王建英,吕 雪,王 峰
    山东大学学报(工学版)   
    摘要1418)      PDF(pc) (253KB)(3023)    收藏
    提出了一种基于特殊阵列形式实现DOA估计的方法,在均匀线性阵列(Uniform Linear Array,ULA)上增加一个阵元,将阵元放在特定的位置,得到一组特殊的阵元组合,打破了均匀线阵中导向矢量的周期性,成功地避免了角度估计模糊.此外,该方法在同等硬件资源的条件下,得到了更多阵元组合,可以获得更高的阵列方位分辨率.提出了一种适用于新阵列结构的矩阵分块空间平滑算法,利用其导向矢量的局部周期性将其数据协方差矩阵分块空间平滑后,重新组合得到修正后的数据协方差矩阵,实现了相干信号源的DOA估计.
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    33. 新型岩石相似材料的研制
    张宁 李术才 李明田 杨磊
    山东大学学报(工学版)    2009, 39 (4): 149-154.  
    摘要519)      PDF(pc) (1137KB)(3019)    收藏

    在研究了国内外近几十年岩土工程中常用的相似材料的研究现状,并分析了它们优缺点的基础上.通过试验测定不同水灰比和橡胶粉取代率时,改性水泥砂浆的表观密度、抗压强度、弹性模量和劈拉强度等物理力学性能的变化情况,总结这些物理参数随橡胶粉取代率、水灰比的变化规律,获得一种新型岩石相似材料.结果证明,这种新型岩石相似材料能很好地满足相似材料的选材要求,是一种比较理想的岩石相似材料,值得在其他模型试验中推广.

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    34. 散乱点云边界特征快速提取算法
    孙殿柱,朱昌志,李延瑞
    山东大学学报(工学版)    2009, 39 (1): 84-86.  
    摘要241)      PDF(pc) (596KB)(2919)    收藏

    摘要:提出一种散乱点云边界特征的快速提取算法,该算法采用R*-tree建立散乱点云空间索引结构,基于该结构快速准确获取局部型面参考点集,建立该点集的基准平面,计算点集内各点到基准平面的距离并将该距离与目标点到基准平面的距离进行比较,识别点云边界特征.实例证明该算法可快速、准确地提取散乱点云的边界特征.

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    35. 铝合金化学镀镍磷合金结构和性能
    孙从征,管从胜,秦敬玉,程川
    山东大学学报(工学版)   
    摘要626)      PDF(pc) (262KB)(2902)    收藏
    针对质子交换膜燃料电池双极板的需要,以铝合金为基体材料,采用碱性和酸性双溶液体系化学镀镍磷合金.采用电子探针方法测定了镀层中镍磷含量,X衍射方法研究了热处理对镀层结构的影响,伏安法研究了热处理对镀层耐蚀性的影响.试验结果表明,热处理明显影响镀层的结构和耐蚀性,对于P含量为12.1%(质量)的镍磷合金镀层,经过200~250℃热处理后,晶化不明显但耐蚀等性能明显改善,可以用作质子交换膜燃料电池双极板.
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    36. 无电感蔡氏电路设计方法与应用
    张新国1,许崇芳1*,王金双1,严纪丛1,韩廷武1,2
    山东大学学报(工学版)    2010, 40 (6): 134-138.  
    摘要537)      PDF(pc) (1309KB)(2893)    收藏

    经典蔡氏电路由于电感元件的存在,使得蔡氏电路误差较大,设计精度很难提高。针对这一缺陷设计出没有电感器的、与经典蔡氏电路输出完全相同的混沌电路。设计方法是深入分析蔡氏二极管的静态特性曲线,借鉴并且结合CNN(cellular neural networks)技术,找出相应的静态电路结构——限幅非线性电路,最终设计出由纯运算放大器构成的蔡氏电路,同时给出了另外2种应用于蔡氏电路的静态非线性电路。仿真与物理实验结果证明,该设计完全实现了设计目标。通过比较得出用限幅非线性电路实现蔡氏电路是最优化设计方法的结论。

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    37. 基于SimRank的百度百科词条语义相似度计算
    尹坤,尹红风*,杨燕,贾真
    山东大学学报(工学版)    DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.2.2013.282
    38. 一种网络流量分类特征的产生及选择方法
    阳爱民1,周咏梅1,邓河2,周剑峰3
    山东大学学报(工学版)    2010, 40 (5): 1-7.  
    摘要390)      PDF(pc) (1195KB)(2864)    收藏

    在基于机器学习方法的网络流量分类系统中,特征产生及特征选择将直接影响到分类的速度及精度。针对这种情况,在特征产生方面,结合Packet-Level和Flow-Level上的信息,对报文属性(大小、个数、时间、标志位)、流的属性(时间)进行分析和研究,产生了37个网络流量统计特征。在特征选择方面,提出一种结合Filter模型和Wrapper模型的网络流量特征选择方法,实现了降维作用。实验表明,提出的方法提高了分类的精度。

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    39. 改性麦草秸秆对活性艳红的吸附动力学研究
    钟倩倩,岳钦艳*,李倩,李颖,许醒,高宝玉
    山东大学学报(工学版)    2011, 41 (1): 133-139.  
    摘要440)      PDF(pc) (1625KB)(2861)    收藏

    为实现农作物秸秆资源化,解决印染废水难处理问题,将麦草秸秆经过化学改性后制备成一种有效吸附染料的吸附剂,通过静态实验,研究了吸附剂对不同质量浓度、温度和振荡速度下对活性艳红的吸附动力学特性,并考察了在不同pH值、麦草投加量下,改性麦草秸秆对活性艳红吸附效果的影响。分别用伪一级动力学方程、伪二级动力学方程、Elovich方程和颗粒内扩散方程进行拟合。结果表明:改性麦草秸秆对活性艳红的吸附动力学过程可以用伪二级动力学模型进行很好地描述,颗粒内扩散模型表明,颗粒内扩散为主要速率控制步骤。吸附活化能为17.21kJ/mol,说明该吸附过程以物理吸附为主。

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    40. 汉字笔迹鉴别中预处理算法实现
    李 莹,宋 刚
    山东大学学报(工学版)   
    摘要878)      PDF(pc) (265KB)(2860)    收藏
    针对自由格式的手写体汉字,提出一套系统完整的笔迹图像预处理算法,其中我们将汉字宽度的统计特性与高斯分布的特性结合进行粘连字的滤除,然后根据粘连字的投影图中波谷点的位置,选择某一阈值作为最佳切分点将其分割开来,从而很容易实现了字符大小的归一化、汉字的任意拼接和行倾斜的校正.该算法使得整个预处理子系统更加稳定与完善,为后续的笔迹鉴别提供了可靠的保证.
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    41. 模拟体液中类骨羟基磷灰石的合成
    张爱娟
    山东大学学报(工学版)    2010, 40 (3): 86-90.  
    摘要392)      PDF(pc) (973KB)(2822)    收藏

    Bone-like nanograde hydroxyapatite(HAP)spicula were synthesized in simulated body fluid(SBF)by increasing the concentration of Ca and  P in the  SBF by a biomimetic method. The mass phase composition, chemical composition, micromorphology, thermal stability,  bioactivity and  high temperature  during stability at different sintering temperature 500~1300℃ of the obtained HAP were studied by X-ray diffraction, Fourier transform infrared spectroscopy, scanning electron microscope, differential thermal analysis and  atomic absorption spectrometry. The results indicated that the synthesized HAP had a  pin-like shape close to natural bone with a 70~80nm length and 10~20nm width. Though the degree of crystallization of HAP is better and better with  temperature increasing, the HAP could be decomposed when the sintering temperature is above 1000℃.The synthesized HAP powders have  good ability for inducing the deposition of Ca and P.

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    42. 文本分类中一种新的特征选择方法
    王法波,许信顺
    山东大学学报(工学版)    2010, 40 (4): 8-11.  
    摘要303)      PDF(pc) (342KB)(2809)    收藏

    文本分类面临的一个主要问题就是如何降低文本巨大的特征维数,并且保持分类精度甚至提高分类精度。针对该问题,提出了一种基于信息论的特征再提取方法,旨在删除稀疏分布的特征、保留有利于分类的特征。使用该方法时配合特征选择方法,可进一步降低特征维数。实验结果表明,该方法能将特征维数降低到几百维,而且能提高分类器的性能。

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    43. 高压共轨柴油机喷油量修正及匹配
    王洪荣,张幽彤,王军,丁晓亮
    山东大学学报(工学版)   
    摘要744)      PDF(pc) (410KB)(2803)    收藏
    研究高压共轨柴油机喷油量的修正和油量匹配策略,分析喷油器加工精度差异、驱动电路差异和压力波动等对喷油量一致性的影响;采用脉宽补偿和驱动电路反馈的方法进行喷油量修正;根据不同工况,设计了共轨柴油机油量匹配策略;采用变步长分配标定节点,提高了匹配效率;在发动机台架上进行油量修正效果测试和发动机油量MAP匹配.试验结果表明:油量MAP满足发动机的运行需求,修正策略有效地改善了喷油的一致性.
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    44. 基于多传感器信息融合的人体姿态解算算法
    李景辉,杨立才*
    山东大学学报(工学版)    2013, 43 (5): 49-54.  
    摘要473)      PDF(pc) (1801KB)(2803)    收藏

    针对传统人体姿态解算算法中存在的稳定性差和解算精度低等问题,提出一种基于多传感器信息融合的姿态解算算法。利用四元数计算人体的姿态变化,将惯性测量模块的姿态测量值与观测值之间的偏差通过PI调节进行控制;采用互补滤波对多传感器数据进行融合,求取人体实时姿态。实验表明,该算法能够实现稳定地输出高精度姿态数据。

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    45. 一种改进的二维ESPRIT算法
    刁鸣,魏挺
    山东大学学报(工学版)    2010, 40 (2): 149-152.  
    摘要586)      PDF(pc) (361KB)(2799)    收藏

    When  the 2-D ESPRIT algorithm is used to treat two-dimensional signals, there is a great deal of redundancy in the arrays.   A new 2-D improved ESPRIT algorithm was proposed. This algorithm used the geometries characteristic of a  double linear array to construct a mixed matix, and then  the signal subspace was obtained via the singular value decomposition of the matix in the 2D-ESPRIT method. This method could  estimate the signal with  less work, and get good estimation results. It could  estimate both coherent signals and non-coherent signals by the spatial smoothing method.

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    46. 基于GraphLab的分布式近邻传播聚类算法
    陈文强1,林琛1,2,陈珂3,陈锦秀1,邹权1,2*
    山东大学学报(工学版)    2013, 43 (5): 13-18.  
    摘要545)      PDF(pc) (1394KB)(2773)    收藏

    为有效实现海量数据的非线性聚类,提出基于GraphLab的分布式流式近邻传播算法——GStrAP(GraphLab based stream affinity propagation)。该算法将数据抽象为有向无环图模型,采用“Gather-Apply-Scatter”的模式完成数据同步和算法迭代。在人工合成流形数据3D Clusters、Aggregation、Flame和Pathbased数据集上分别采用不同数据规模以及与传统K-means的聚类性能做对比,实验表明:基于GraphLab的近邻传播算法对数据规模具有良好的拓展性,在保持算法聚类效果的同时,有效降低时间复杂度。

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    47. 重型汽车起步的变结构串级双环控制
    李洪斌,张承瑞
    山东大学学报(工学版)   
    摘要1359)      收藏
    为了提高重型汽车电控机械式自动变速器起步控制的平顺性,在对接合点前后加速度变化的分析基础上.提出了采用变结构串级双环控制维持发动机转速恒定的起步控制算法.针对离合器操纵系统的非线性特性,加速度环采用单神经元自适应PID(Proportional Integral Differential)控制算法来解决非线性控制问题.实验结果表明采用该算法可有效抑制接合点前后的加速度,从而提高起步过程的性能.
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    48.

    界面强度对纤维复合材料破坏及力学性能的影响

    孙丽莉, 贾玉玺, 孙胜, 马凤德
    山东大学学报(工学版)   
    摘要393)      PDF(pc) (393KB)(2759)    收藏

    界面作为复合材料中的重要组成部分对其宏观力学性能及破坏模式有着不可忽视的影响. 本文采用自组装薄膜技术对玻璃纤维表面改性, 得到不同表面性质的玻璃纤维, 与环氧树脂基体复合得到不同界面强度的复合材料. 利用带偏光显微镜的拉伸仪, 研究在不同界面强度下玻璃纤维/环氧树脂基复合材料的破坏过程及力学性能. 结果表明, 复合材料在强界面情况下发生脆性破坏, 在弱界面情况下发生韧性破坏, 且增强纤维对复合材料性能的增强效果与界面强度有关.

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    49. 基于MATLAB的质子交换膜燃料电池仿真实验系统
    王 振,韩吉田,王济浩,赵 巍
    山东大学学报(工学版)   
    摘要1016)      PDF(pc) (263KB)(2752)    收藏
    利用燃料电池的经验方程建立了质子交换膜燃料电池(PEMFC)的一维稳态模型,进行了仿真和结果分析,仿真结果与实验数据吻合较好.利用VB(Visual Basic)编写人机交互界面作为前台用户程序,以MATLAB的SIMULINK在后台运行,发展了一种基于MATLAB和VB软件包的质子交换膜燃料电池特性参数仿真实验软件,并对PEMFC的工作温度、反应气压力等参数对其性能的影响进行了仿真分析,有助于进行燃料电池特性参数仿真实验以及对燃料电池的分析、设计和优化.
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    50. Lin-Kernighan算法初始解的启发式构造策略
    曾华1,崔文2,付连宁1,吴耀华1*
    山东大学学报(工学版)    2012, 42 (2): 30-35.  
    摘要886)      PDF(pc) (1793KB)(2749)    收藏

    Lin-Kernighan算法被认为是求解旅行商问题效率最高的启发式算法之一,而初始解构造策略是影响Lin-Kernighan算法路径改进效率重要环节。以往的研究中通常采用某一种启发式策略构造初始解,但目前尚无相关研究对不同启发式构造策略在Lin-Kernighan算法中的性能给出对比。以经典的旅行商问题为对象,分析了8种常用启发式构造策略解的生成情况,得出其中最远插入法,最近插入法,最邻近法和节约算法适用于Lin-Kernighan算法的初始解构造。通过对TSPLIP中6个经典TSP实例仿真,进一步验证了这4种启发式构造策略均可以在保证解具有较高质量的情况下,显著缩小搜索空间和计算时间,提高寻优效率。此外,实验结果表明节约算法由于初始解构造效果较好,较其他启发式构造策略具有更快的收敛速度,而最近插入法在寻优率方面优于其他策略。

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