液压驱动四足仿生机器人的结构设计和步态规划

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李贻斌1,李彬1,2,荣学文1,孟健1

Mechanical design and gait planning of a hydraulically actuated quadruped bionic robot

LI Yi-bin1, LI Bin1,2, RONG Xue-wen1, MENG Jian1

山东大学学报 (工学版) . 2011, (5): 32 -36 .