家庭服务机器人智能空间技术研究与进展

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田国会,李晓磊,赵守鹏,路飞

Research and development of intelligent space technology for a home service robot

TIAN Guo-hui,LI Xiao-lei,ZHAO Shou-peng,LU Fei

山东大学学报 (工学版) . 2007, (5): 53 -59 .