线性切换系统一致能控性和能观性的充要条件

山东大学学报(工学版)

线性切换系统一致能控性和能观性的充要条件

朱礼营，王玉振

山东大学控制科学与工程学院，山东济南 250061

收稿日期:2006-07-19 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-02-24 发布日期:2007-02-24
通讯作者: 朱礼营

Necessary and sufficient conditions for uniform controllability and observability of linear switched systems

ZHU Li-ying, WANG Yu-zhen

School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China

Received:2006-07-19 Revised:1900-01-01 Online:2007-02-24 Published:2007-02-24
Contact: ZHU Li-ying

摘要/Abstract

摘要： 研究线性切换系统的一致能控、能观和能达性.首先给出轨道算子、一致能控状态集和一致能达状态集的概念，然后利用轨道算子、一致能控和一致能达状态集，分别给出了线性切换系统的一致能控、能达和能观性的充要条件.证明了线性切换系统一致完全能控、能达或能观的充要条件是，每一个子系统都是能控、能达或能观的.

关键词: 线性切换系统, 一致能控性, 一致能达性, 一致能观性, 轨道算子

Abstract: The uniform controllability, reachability and observability of linear switched control systems are investigated. First, the concepts of the trajectory operator, uniformly controllable state set and uniformly reachable state set are given respectively. Second, using the trajectory operator and uniformly controllable/reachable state sets, necessary and sufficient conditions for the uniform controllability, reachability and observability are provided respectively. It is shown that a linear switched control system is uniformly completely controllable (reachable, observable, determinable) if and only if all the subsystems of the switched system are completely controllable (reachable, observable, determinable).

Key words: uniform controllability, uniform reachability, uniform observability, trajectory operator , linear switched system

中图分类号:

TP273

朱礼营,王玉振 . 线性切换系统一致能控性和能观性的充要条件[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(1): 43-46 .

ZHU Li-ying,WANG Yu-zhen . Necessary and sufficient conditions for uniform controllability and observability of linear switched systems[J]. JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE), 2007, 37(1): 43-46 .

参考文献

相关文章 15

[1]	张稳, 宋洪军, 李天华, 刘彦芬. 高效高精度定量配煤控制系统设计与实现[J]. 山东大学学报(工学版), 2015, 45(5): 63-69.
[2]	张井岗, 马文廷, 赵志诚. 串级时滞过程的二自由度Smith预估控制[J]. 山东大学学报(工学版), 2015, 45(5): 43-50.
[3]	赵志涛, 赵志诚, 王惠芳. 直流调速系统模糊自整定分数阶内模控制[J]. 山东大学学报(工学版), 2015, 45(5): 58-62.
[4]	刘友权,王晨光,侍红军. 主从Cucker-Smale系统的有限时间蜂拥行为[J]. 山东大学学报(工学版), 2018, 48(5): 61-68.
[5]	崔恒斌,周瑾,董继勇,金超武. V-Gap度量磁悬浮推力轴承系统H_∞控制器设计[J]. 山东大学学报(工学版), 2018, 48(2): 86-93.
[6]	代时雨,刘淑琴. 状态观测器对磁悬浮平台速度与加速度的估算[J]. 山东大学学报(工学版), 2018, 48(2): 114-120.
[7]	叶丹,张天予,李奎. 全局信息未知的多智能体自适应容错包容控制[J]. 山东大学学报(工学版), 2017, 47(5): 1-6.
[8]	张米露,王天真,汤天浩,辛斌. 一种模式关联主元分析的海流机故障检测方法[J]. 山东大学学报(工学版), 2017, 47(5): 123-129.
[9]	杨雅伟,宋冰,侍洪波. 基于两步子空间划分的化工过程监测方法[J]. 山东大学学报(工学版), 2017, 47(5): 110-117.
[10]	黄成凯,杨浩,姜斌,程舒瑶. 一类复杂网络的协同容错控制[J]. 山东大学学报(工学版), 2017, 47(5): 203-209.
[11]	邓俊武,张玉民,张红娣,杜晓坤. X尾翼无人机的故障诊断和容错控制方法[J]. 山东大学学报(工学版), 2017, 47(5): 166-172.
[12]	刘卓,王天真,汤天浩,冯页帆,姚君琦,高迪驹. 一种多电平逆变器故障诊断与容错控制策略[J]. 山东大学学报(工学版), 2017, 47(5): 229-237.
[13]	崔阳,张柯,姜斌. 具有切换拓扑结构的多智能体系统故障估计[J]. 山东大学学报(工学版), 2017, 47(5): 263-270.
[14]	张玉婷,李望,王晨光,刘友权,侍红军. 不连续耦合的时滞复杂动态网络的同步[J]. 山东大学学报(工学版), 2017, 47(4): 43-49.
[15]	梁秋实,赵志诚. 基于分数阶滑模观测器的BLDCM无位置传感器控制[J]. 山东大学学报(工学版), 2017, 47(3): 96-101.

多维度评价

Viewed

Full text

Abstract

Cited

Shared

Discussed