山东大学学报 (工学版)

Feedback control design for discrete-ime piecewise affine systems

2007, 37(3): 1-10 . doi:

摘要 ( 883 )

PDF (190KB) ( 1567 )

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网络控制系统估计与控制问题及其解决方法

王伟,张焕水

2007, 37(3): 11-23 . doi:

摘要 ( 556 )

PDF (371KB) ( 1522 )

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摘要：在网络控制系统中，传感器、传动器和控制器等部件需要通过一个数字通信网络来交换信息，而通信网络可能导致信息传输延迟、数据丢失等问题.因此，这篇文章主要讨论网络控制系统估计和控制所面临的一些问题及其解决方法.

非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计

辛道义,刘允刚

2007, 37(3): 24-30 . doi:

摘要 ( 755 )

PDF (254KB) ( 2438 )

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摘要：研究了非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计问题.基于K∞类函数, 给出了更加一般性的各类有限时间稳定的定义, 并基于Laypunov函数, 得到了判定非线性系统有限时间稳定性的充分条件.本文还运用Sontag公式, 分别给出了非线性系统有限时间稳定、准收敛稳定和扰动抑制控制器的设计方法.

非线性系统模糊平滑切换多模型控制

钱承山,吴庆宪,姜长生,王岩青

2007, 37(3): 31-35 . doi:

摘要 ( 618 )

PDF (320KB) ( 1923 )

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研究了一类可以平滑切换时刻输出跳变的多模型切换控制器的设计问题，基于T-S模糊模型提出一种非线性系统模糊平滑切换多模型控制，将输入空间划分为若干个模糊区域，使区域边界模糊化，在每一区域内设计局部T-S模型和控制器，从而使控制器切换在模糊了的边界处进行，保证了切换过程中系统状态轨迹的平滑性.仿真结果证明了方法的有效性.

线性离散时变系统的H_∞故障估计

刘帅,钟麦英

2007, 37(3): 36-40 . doi:

摘要 ( 535 )

PDF (224KB) ( 1281 )

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研究受能量有界扰动影响的线性离散时变系统H_∞故障估计问题.通过状态扩展，把故障估计问题转化为H_∞滤波，并基于Krein空间的Kalman滤波理论，运用新息重组，给出了一种新的故障估计方法.算例验证了本文给出方法的有效性.

基于中间件技术的异构机器人系统设计及实现

周风余,宋洪军,刘涛,冯国瑞,牟龙芳,李贻斌

2007, 37(3): 41-45 . doi:

摘要 ( 688 )

PDF (273KB) ( 2012 )

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基于C++CORBA中间件的技术规范和具体应用，对异构机器人系统的集成技术进行了研究，以ACE/TAO作为开发平台，构建了一个基于CORBA技术的异构机器人互操作系统，实现了分布式环境下具有不同硬件结构、操作系统、通信协议和编程语言的机器人之间的互相通信，系统界面友好、操作简便，可移植性和可维护性强，并且便于升级，该系统的研发成功为多异构机器人的协作提供了最佳的技术路线。

一种基于激光信息的移动机器人两步自定位方法

牛君,李贻斌,宋锐

2007, 37(3): 46-50 . doi:

摘要 ( 625 )

PDF (279KB) ( 1330 )

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提出了一种基于激光信息的移动机器人两步自定位方法.在对扫描数据预处理之后，第一步采用序贯搜索法进行室内环境的直线提取并建立角度直方图，通过角度直方图匹配求取机器人的旋转角度.第二步对角度匹配后的激光数据进行核密度估计，以核相关为基础建立以平移向量为参数的目标函数，并采用BFGS拟牛顿法实现平移向量的求解.实验结果证明该方法能够有效的实现移动机器人的精确自定位.

基于蚁群算法的模糊C均值聚类医学图像分割

杨立才,赵莉娜,吴晓晴

2007, 37(3): 51-54 . doi:

摘要 ( 648 )

PDF (264KB) ( 1712 )

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在医学图像分割研究中，针对模糊C均值(FCM)聚类算法聚类个数难于确定、搜索过程容易陷入局部最优的缺陷，把蚁群算法与FCM聚类算法有机结合，提出了一种基于蚁群算法的模糊C均值聚类图像分割算法. 该算法首先利用蚁群算法全局性和鲁棒性的优点，得到聚类中心和聚类个数，再将其作为模糊C均值聚类的初始聚类中心和聚类个数，弥补了传统FCM聚类算法的不足，得到了较好的分割效果. 实例分析证明了算法的有效性和实用性.

基于DWT的二次特征提取脱机中文签名鉴定

田伟,乔谊正,马志强

2007, 37(3): 55-59 . doi:

摘要 ( 670 )

PDF (258KB) ( 1400 )

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提出了一种基于投影特征和离散小波变换（DWT）的脱机中文签名鉴定的新方案.该方案利用小波分解的高频系数具有较好时间分辨率的特点，对调整后的投影特征矢量选用各层高频系数进行单支重构提取二次特征，此二次特征在增强了签名者的个人特性的同时也增加了签名特征隶属于真签名的不确定性，由此引入模糊网络来表征这种不确定性进行鉴定.实验中对中文签名数据库取得了大约11%的平均错误率，较现有文献的实验结果减少了大约6%.

函数S-粗集与开环控制系统扰动识别

赵俊恺,蔡成闻,史开泉,

2007, 37(3): 60-63 . doi:

摘要 ( 779 )

PDF (228KB) ( 1495 )

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利用函数单向S粗集对偶,结合系统规律生成,提出了开环控制系统的扰动识别准则,并给出了开环控制系统扰动识别的结构图和具体实现过程.最后通过一个实例表明该方法有效.

国内外生物质能源开发利用技术

董玉平,王理鹏,邓波,陆萍,申树云

2007, 37(3): 64-69 . doi:

摘要 ( 590 )

PDF (365KB) ( 3867 )

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生物质能是一种重要的可再生能源，利用现代生物质能技术，转化为清洁、廉价、高品味的能源，对于缓解能源紧张和环境保护，具有重要的意义.介绍了国内外生物质能利用技术研究和应用现状，阐述了目前该领域的主要研究方向及其存在的问题，分析了我国生物质能的研究和开发中存在的障碍，并提出了相应的对策.

稳定相容节点积分的无网格算法

王建明,黄乐建

2007, 37(3): 70-73 . doi:

摘要 ( 605 )

PDF (248KB) ( 1816 )

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首先形成了弹性力学控制方程的等效积分弱形式.针对域内高斯积分的缺陷以及直接节点积分的不稳定性，采用了基于应变光滑理论的稳定相容节点积分方案，从而改进了二维问题的无网格全局弱形式.该方案的积分域Voronoi图是伴随于域节点的，是“天然”的网格形式.选择了添加多项式项的径向基点插值形函数，以便容易地施加本质边界条件.算例显示该方法的数值结果与解析解吻合良好，从而展现了其稳定性、精确性以及很好的鲁棒性.

相场法模拟中参数对枝晶形貌的影响

刘健,苏玉阔,寻广安

2007, 37(3): 74-77 . doi:

摘要 ( 801 )

PDF (255KB) ( 1997 )

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在相场模拟中，通过偶合结构起伏和能量起伏，系统研究了纯金属熔体凝固过程中树枝晶侧向分枝形貌的影响因素.结果表明，随着过冷度的增加，枝晶尖端速度和半径增大，侧向分支越发达；过冷熔体中存在的结构起伏和能量起伏强度越大，二次枝晶越发达，当起伏强度较大时，一次枝晶可能会转变为海藻形态生长.

Koblitz曲线上抵抗简单功耗分析的有效算法

张光庆,孔凡玉,李大兴,

2007, 37(3): 78-80 . doi:

摘要 ( 791 )

PDF (218KB) ( 1783 )

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在一类特殊的椭圆曲线——Koblitz曲线上，使用窗口长度为w的非邻接形式（TNAFw）的算法可以提高椭圆曲线的标量乘计算，但是容易受到边信道攻击.提出了一种新的抵抗简单功耗分析的有效算法，其基本思想是通过在使用TNAFw算法的标量乘中添加冗余操作抵抗对使用TNAFw算法的标量乘的简单功耗分析.该算法进一步优化了预计算点个数和计算时间，与SPAresistant TNAFw（STNAFw）算法相比，预计算点个数减少了约50%，计算时间减少了约18%～28%.

动态EIQ-ABC分析在配送中心规划中的应用

孙磊,吴耀华,张冠女

2007, 37(3): 81-85 . doi:

摘要 ( 815 )

PDF (266KB) ( 2727 )

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在传统EIQ分析的基础之上，提出了在物流配送中心规划设计中采用动态EIQABC分析的观点，并具体描述了动态EIQABC分析方法的使用，分析了不同曲线走势对物流系统规划和拣选设备选型的影响，为物流配送中心运作提供了一种有效的诊断方法.仿真分析及实际运行结果表明，运用该方法进行规划设计，使得配送中心出入库能力满足要求且留有足够扩展的余量，具备良好的经济性与系统可扩展性.

基于灰色理论的路基沉降研究

赵治广,王登杰,田云飞

2007, 37(3): 86-88 . doi:

摘要 ( 618 )

PDF (236KB) ( 1786 )

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运用灰色理论建立预测模型，对软弱地基上路基的最终沉降变形进行预测.以工程数学为基础，通过建立灰色预测模型进行最终沉降量计算，并与实际工程的沉降观测值相比较，具有较高的精度.对于软弱地基的路基填筑，具有重要的指导意义.

工业废水治理效果多目标评价方法研究

王佰伟,曹升乐

2007, 37(3): 89-92 . doi:

摘要 ( 497 )

PDF (246KB) ( 1481 )

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摘要：论述了区域内工业废水治理效果评价的经济、环境和污水处理能力的多目标性，探讨了逼近于理想解的模糊物元法、Blin法、密切值法和模糊优选法等四种多目标优选评价方法.并以此为基础，通过不同评价方法的集结建立了工业废水治理效果评价模型.将该模型应用于聊城市下属区县市工业废水治理成效的综合评价.研究结果表明，东昌府区的工业污水治理模式在聊城市具有一定的推广价值.

界面条件对半刚性沥青路面结构应力分布的影响

姚占勇,商庆森,赵之仲,贾朝霞

2007, 37(3): 93-99 . doi:

摘要 ( 602 )

PDF (324KB) ( 2050 )

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采用三维弹塑性力学模型的有限元方法，分析了层间接触条件、轴载对路表与路基顶面弯沉、结构层最大拉应力的分布与大小、界面摩擦力与界面位移的影响.揭示了层间界面条件与路面整体性能的重要关系.分析认为，界面连续问题是半刚性沥青路面易发生早期结构病害、极易发生水损坏的关键问题.对路基工作区的深度、最大弯拉应力计算点的位置及目前的高速公路半刚性沥青路面结构超载的临界荷载给出了建议值.

模糊聚类迭代模型在水资源承载能力评价中的应用

许延生,刘兴芳

2007, 37(3): 100-104 . doi:

摘要 ( 571 )

PDF (243KB) ( 1925 )

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利用模糊聚类迭代模型对山东省17地市的水资源承载能力进行了综合评价，通过模糊识别模型得到样本的级别特征值，从而达到对该省各地区水资源承载能力的级别划分，进而提出增强水资源承载能力的建议，以促进山东省水资源的可持续发展.

免棱镜全站仪在桥梁检测中的应用

王学平,王登杰,孙英明,董磊

2007, 37(3): 105-108 . doi:

摘要 ( 547 )

PDF (254KB) ( 2260 )

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在公路桥梁施工过程中，每一项结构工程实体（桩、承台、柱）完成后，都要及时进行检测、验收.工作量大、危险性高、操作不方便，给工程检测工作带来很大的困难.本文结合几年来工程施工检测经验，利用免棱镜全站仪的功能，对实体工程中心坐标的检测和验收，提出了一种新方法，该方法简单，实用价值高，取得了良好经济效益.

新型钛基PbO₂电极的制备及电催化性能研究

李善评,胡振,孙一鸣,甄博如,张启磊,曹翰林

2007, 37(3): 109-113 . doi:

摘要 ( 633 )

PDF (265KB) ( 2425 )

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采用电沉积法制备分别掺杂了Bi,La和Ni的3种钛基PbO₂电极，通过酸性嫩黄模拟废水的脱色率比较不同金属掺杂对电极性能的影响.并利用循环伏安法(CV)和扫描电镜(SEM)，分别对掺Ni二氧化铅电极和普通二氧化铅电极进行表征，发现提高电极析氧电位和改变电极表面晶粒分布是Ni修饰电极比未修饰电极催化效果提高的主要原因.

多因素多指标产品的质量优化

任敬喜,耿金花,高齐圣

2007, 37(3): 114-117 . doi:

摘要 ( 618 )

PDF (162KB) ( 1626 )

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要考核产品和服务的质量就需要综合考虑所有的质量指标. 针对产品质量多指标优化问题，提出了综合多个质量指标的优化模型，该模型以各质量指标的加权均方差之和最小为目标，加权系数通过熵权系数法确定. 实例结果验证了该模型和优化算法的有效性.

不含四圈，三圈不重点的平面图全染色的一个结论

孙向勇

2007, 37(3): 118-121 . doi:

摘要 ( 571 )

PDF (227KB) ( 1740 )

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设G是一个图，Δ(G)是G的最大度.本文对3圈不重点的，且不含从4到k圈的平面图，得出的结论有：如果(Δ,k)分别是（6，4），（5，5），（4，11），则G的全染色数是Δ(G)+1.

新型Gemini型阳离子沥青乳化剂的合成与性能测试

施来顺,万忠义,王鲁艳,薛玉涛

2007, 37(3): 122-126 . doi:

摘要 ( 522 )

PDF (272KB) ( 1871 )

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以壬基酚和甲醛为原料经缩合反应制备出中间体双(2-羟基-5-壬基苯基)甲烷，并与环氧氯丙烷和三乙胺反应，合成出一种新型Gemini型阳离子沥青乳化剂双［5-壬基-2-((2′-羟基3′-三乙基氯化铵)丙氧基苯基)］甲烷.详细研究了合成条件对反应的影响，得出了合成最佳工艺条件.用该乳化剂对道路沥青进行了乳化效果考察，表明该乳化剂乳化性能良好.该乳化剂合成工艺简单，是一种比较有发展前途的阳离子中裂沥青乳化剂.

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