带有非线性扰动的不确定奇异时滞系统的保性能控制

山东大学学报(工学版)

带有非线性扰动的不确定奇异时滞系统的保性能控制

焦建民¹,孙小军¹,吴保卫²

1. 宝鸡文理学院数学系, 陕西宝鸡 721013;
2. 陕西师范大学数学与信息科学学院, 陕西西安 710062

收稿日期:2008-04-14 修回日期:1900-01-01 出版日期:2009-04-16 发布日期:2009-04-16
通讯作者: 焦建民

Guaranteed cost control for uncertain singular timedelay systems
with nonlinear perturbation

JIAO Jianmin ¹, SUN Xiaojun ¹, WU Baowei ²

1. Department of Mathematics, Baoji University of Arts and Sciences, Baoji 721013, China;
2. College of Mathematics and Information Science,Shaanxi Normal University, Xi’an 710062, China

Received:2008-04-14 Revised:1900-01-01 Online:2009-04-16 Published:2009-04-16

摘要/Abstract

摘要：

针对一类带有非线性扰动的不确定奇异时滞系统,基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式处理方法,给出系统鲁棒保性能状态反馈控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的保性能控制器保证了对所有容许的不确定性,不仅使得相应的闭环系统达到二次稳定,同时保证闭环性能指标函数具有上界.最后,通过仿真实例说明了所给方法的有效性.

关键词: 非线性扰动, 奇异系统, 保性能控制, 线性矩阵不等式

Abstract:

The guaranteed cost control problem was studied regarding a class of uncertain singular timedelay systems with nonlinear perturbation. Based on the Lyapunov stability theory and the linear matrix inequality approach,the sufficient condition and conformation approach of the guaranteed cost controller was given, which could make the closedloop systems quadratic stable for all admissible uncertainties,as well as guarantying the cost was bounded in a limitation. Finally, an example′s result showed the efficiency of this method.

Key words: nonlinear perturbation, singular system, guaranteed cost control, linear matrix inequality

中图分类号:

TP273

焦建民1 ,孙小军1 ,吴保卫2 . 带有非线性扰动的不确定奇异时滞系统的保性能控制[J]. 山东大学学报(工学版), 2009, 39(2): 64-69.

JIAO Jianmin ¹, SUN Xiaojun ¹, WU Baowei ². Guaranteed cost control for uncertain singular timedelay systems
with nonlinear perturbation[J]. JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE), 2009, 39(2): 64-69.

参考文献

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