梅红, 王勇, 赵荣齐
MEI Hong, WANG Yong, ZHAO Rong-qi
摘要: 提出了一种机器人逆运动学问题建模的新方法.利用神经网络逼近机器人逆运动学的输入与输出、利用改进的蚁群算法学习神经网络.针对蚁群算法主要用于离散优化的特点,对基本的蚁群算法进行了改进,采用了全局搜索、局部搜索和确定性搜索,为连续问题的优化提供了一条新的思路.利用改进的蚁群算法学习神经网络,为神经网络提供了一种新的学习算法,使得该方法兼具了蚁群算法与神经网络的优点.应用实例表明了该方法的有效性,提高了机器人逆运动学求解的速度和精度.
中图分类号:
[1] | 沈冬冬,周风余,栗梦媛,王淑倩,郭仁和. 基于集成深度神经网络的室内无线定位[J]. 山东大学学报(工学版), 2018, 48(5): 95-102. |
[2] | 张璞,刘畅,王永. 基于特征融合和集成学习的建议语句分类模型[J]. 山东大学学报(工学版), 2018, 48(5): 47-54. |
[3] | 梁蒙蒙,周涛,夏勇,张飞飞,杨健. 基于PSO-ConvK卷积神经网络的肺部肿瘤图像识别[J]. 山东大学学报(工学版), 2018, 48(5): 77-84. |
[4] | 张宪红,张春蕊. 基于六维前馈神经网络模型的图像增强算法[J]. 山东大学学报(工学版), 2018, 48(4): 10-19. |
[5] | 赵彦霞, 王熙照. 基于SVD和DCNN的彩色图像多功能零水印算法[J]. 山东大学学报(工学版), 2018, 48(3): 25-33. |
[6] | 曹雅,邓赵红,王士同. 基于单调约束的径向基函数神经网络模型[J]. 山东大学学报(工学版), 2018, 48(3): 127-133. |
[7] | 谢志峰,吴佳萍,马利庄. 基于卷积神经网络的中文财经新闻分类方法[J]. 山东大学学报(工学版), 2018, 48(3): 34-39. |
[8] | 陈嘉杰,王金凤. 基于蚁群算法求解Choquet模糊积分模型[J]. 山东大学学报(工学版), 2018, 48(3): 81-87. |
[9] | 何正义,曾宪华,郭姜. 一种集成卷积神经网络和深信网的步态识别与模拟方法[J]. 山东大学学报(工学版), 2018, 48(3): 88-95. |
[10] | 唐乐爽,田国会,黄彬. 一种基于DSmT推理的物品融合识别算法[J]. 山东大学学报(工学版), 2018, 48(1): 50-56. |
[11] | 王秀青,曾慧,解飞,吕峰. 基于Spiking神经网络的机械臂故障诊断[J]. 山东大学学报(工学版), 2017, 47(5): 15-21. |
[12] | 邱路,叶银忠,姜春娣. 基于小波奇异熵和SOM神经网络的微电网系统故障诊断[J]. 山东大学学报(工学版), 2017, 47(5): 118-122. |
[13] | 吴建萍,姜斌,刘剑慰. 基于小波包信息熵和小波神经网络的异步电机故障诊断[J]. 山东大学学报(工学版), 2017, 47(5): 223-228. |
[14] | 刘帆,陈泽华,柴晶. 一种基于深度神经网络模型的多聚焦图像融合方法[J]. 山东大学学报(工学版), 2016, 46(3): 7-13. |
[15] | 刘杰, 杨鹏, 吕文生, 刘阿古达木, 刘俊秀. 基于气象因素的PM2.5质量浓度预测模型[J]. 山东大学学报(工学版), 2015, 45(6): 76-83. |
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