Barbalat引理及其在系统稳定性分析中的应用

山东大学学报(工学版)

Barbalat引理及其在系统稳定性分析中的应用

闵颖颖，刘允刚

山东大学控制科学与工程学院，山东济南 250061

收稿日期:2006-03-14 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-02-24 发布日期:2007-02-24
通讯作者: 闵颖颖

Barbalat Lemma and its application in analysis of system stability

MIN Ying-ying, LIU Yun-gang

School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China

Received:2006-03-14 Revised:1900-01-01 Online:2007-02-24 Published:2007-02-24
Contact: MIN Ying-ying

摘要/Abstract

摘要： 概述了Barbalat引理最常见的几种基本形式及其变形形式,研究了该引理各种形式之间的相互关系，并给出了各自的适用范围.通过3个例子讨论了Barbalat引理在分析系统的渐近收敛性、自适应控制设计和Lp稳定中的应用.

关键词: Barbalat引理, 非线性系统, Lyapunov理论, 渐近收敛性

Abstract: A set of primary formulations of Barbalat Lemma and its simple alternatives are summarized. The relationships among those formulations and their applicable scopes are investigated. The applications of Barbalat Lemma in analyzing asymptotically convergence of the system, adaptive control design and Lp stability are discussed via three examples.

Key words: nonlinear systems, Lyapunov theory, asymptotic convergence , Barbalat Lemma

中图分类号:

TP13

闵颖颖,刘允刚 . Barbalat引理及其在系统稳定性分析中的应用[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(1): 51-55 .

MIN Ying-ying,LIU Yun-gang . Barbalat Lemma and its application in analysis of system stability[J]. JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE), 2007, 37(1): 51-55 .

参考文献

相关文章 15

[1]	李炜,王可宏,曹慧超. 基于新型ESF的一类非线性系统故障滤波方法[J]. 山东大学学报(工学版), 2017, 47(5): 7-14.
[2]	陈杰,钟麦英,张利刚. 基于L2范数最小估计的无人机飞控系统故障检测[J]. 山东大学学报(工学版), 2017, 47(5): 89-95.
[3]	赵煊,钟麦英,郭丁飞. 基于等价空间的无人机飞行控制系统故障检测[J]. 山东大学学报(工学版), 2017, 47(5): 150-156.
[4]	王常顺,肖海荣. 基于自抗扰控制的水面无人艇路径跟踪控制器[J]. 山东大学学报(工学版), 2016, 46(4): 54-59.
[5]	王飞飞1,闫雪华2*,刘允刚3. 一类控制系数未知非线性参数化系统的输出反馈实际跟踪控制[J]. 山东大学学报(工学版), 2013, 43(5): 55-67.
[6]	尚芳刘允刚张承慧. 一类不确定非线性系统输出反馈扰动抑制[J]. 山东大学学报(工学版), 2010, 40(1): 19-27.
[7]	张健刘允刚. 一类不确定高阶随机非线性系统的自适应镇定[J]. 山东大学学报(工学版), 2009, 39(6): 35-47.
[8]	周风余,单金明,王伟,陈景帅,阮久宏. 基于ADRC的船舶航向控制器设计与仿真研究[J]. 山东大学学报(工学版), 2009, 39(1): 57-62.
[9]	贾秀芹,刘允刚 . 非线性系统的 H_∞部分状态观测器设计[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(5): 40-46 .
[10]	孙宗耀,刘允刚 . 一类2维不确定非线性系统自适应输出反馈镇定[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(5): 34-39 .
[11]	牛新生,叶华,王亮 . 不确定非线性离散时滞系统的可靠保成本控制[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(4): 0-0 .
[12]	谢楠 . 不确定非线性离散时滞系统的可靠保成本控制[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(4): 28-33 .
[13]	辛道义,刘允刚 . 非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(3): 24-30 .
[14]	钱承山,吴庆宪,姜长生,王岩青 . 非线性系统模糊平滑切换多模型控制[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(3): 31-35 .
[15]	贾秀芹,刘允刚 . 一类更一般Lipschitz非线性系统的观测器设计[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(2): 113-120 .

多维度评价

Viewed

Full text

Abstract

Cited

Shared

Discussed