四足机器人跳跃步态控制方法

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四足机器人跳跃步态控制方法

孟健, 李贻斌, 李彬

Bound gait controlling method of quadruped robot

MENG Jian, LI Yibin, LI Bin

山东大学学报 (工学版) . 2015, (3): 28 -34 . DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2014.328