面向移动机器人的室外环境多层次地图构建

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面向移动机器人的室外环境多层次地图构建

张迪,徐德

The hierarchical map building of outdoor environment for mobile robot

ZHANG Di, XU De

山东大学学报 (工学版) . 2023, (2): 34 -41 . DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2022.368