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互通式立交风险冲突识别与预警综述
吴建清,王其峰,厉周缘,田源
Review of risk conflict identification and early warning for interchange
Jianqing WU,Qifeng WANG,Zhouyuan LI,Yuan TIAN
山东大学学报 (工学版) . 2022, (6): 1 -13 .  DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2022.172