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船用起重机三索限位式防摇摆装置设计
任昭鹏, 奚瑞, 王生海, 张志江, 陈海泉
Design of triple-cables limiting-location anti-swing device for shipboard crane
Zhaopeng REN, Rui XI, Shenghai WANG, Zhijiang ZHANG, Haiquan CHEN
山东大学学报 (工学版) . 2020, (3): 125 -132 .  DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2019.004