基于能量控制暨广义哈密顿控制系统研究新进展

山东大学学报(工学版) ›› 2009, Vol. 39 ›› Issue (3): 47-55.

基于能量控制暨广义哈密顿控制系统研究新进展

刘玉常王玉振

刘玉常:泰山学院数学与系统科学系, 山东泰安 271021; 玉振:山东大学控制科学与工程学院, 山东济南 250061

收稿日期:2008-10-06 出版日期:2009-06-16 发布日期:2009-06-16
通讯作者: 王玉振(1963-)，男，山东肥城人，教授，博士，研究方向为非线性控制、Hamilton系统. E-mail:yzwang@sdu.edu.cn
作者简介:刘玉常(1955-),男,山东肥城人, 副教授, 研究方向为系统理论与方法. E-mail:liuyuchang006@163.com
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(G60774009)；教育部博士点专项基金资助项目(G200804220028)；山东省自然科学基金资助项目(Y2006G10)

New development of energy-based control based on generalized controlled Hamiltonian systems

LIU Yu-chang

LIU Yu-chang：Deptment of Mathematics and Systems Science, Taishan University, Taian 271021, China; WANG Yu-zhen：School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China

Received:2008-10-06 Online:2009-06-16 Published:2009-06-16

摘要/Abstract

摘要：

广义哈密顿控制系统是经典哈密顿系统的推广和发展,该系统所描述的是一类具有能量耗散以及与外部环境有能量交换的更广泛的动态开放系统.首先介绍哈密顿系统的发展历程；然后介绍广义哈密顿控制系统的研究热点和最新进展.目的是使读者对广义哈密顿系统理论和基于能量控制有一个较为全面地了解.

关键词: 广义哈密顿控制系统, 哈密顿实现, 基于能量控制, 观测器, 切换(混合)哈密顿

Abstract:

The generalized controlled Hamiltonian systems developed from traditional Hamiltonian systems, describe a kind of open dynamical systems, which may have energy dissipation and exchanges with their environment. The developing course of Hamiltoian systems was first introduced, and then both of the research hot topics and newest development on general Hamiltonian systems were given. The aim of this paper was to give the reader a whole picture of both energy-based control and development of research of generalized Hamiltonian systems.

Key words: generalized controlled Hamiltonian system, Hamiltonian realization, energy-based control, observer design, switched (hybrid)Hamiltonian system

刘玉常王玉振. 基于能量控制暨广义哈密顿控制系统研究新进展[J]. 山东大学学报(工学版), 2009, 39(3): 47-55.

LIU Yu-chang. New development of energy-based control based on generalized controlled Hamiltonian systems[J]. JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE), 2009, 39(3): 47-55.

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