山东大学学报(工学版) ›› 2009, Vol. 39 ›› Issue (3): 56-61.
张志钢 张承慧 赵洪国 焉杰
摘要:
针对带有观测时滞的线性连续系统, 研究了输入白噪声最优估计器的设计问题. 基于新息重组分析理论和Hilbert空间的正交投影定理, 提出了一种简便有效的新方法. 采用的关键技术是将时滞观测转化为无时滞观测, 从而可以通过求解与原系统同维的两个微分Riccati方程, 得到白噪声的最优估计器. 该方法计算简单, 无须计算复杂的偏微分Riccati方程或算子Riccati方程.
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