非线性系统模糊平滑切换多模型控制

山东大学学报(工学版)

非线性系统模糊平滑切换多模型控制

钱承山¹^,²，吴庆宪¹,姜长生¹，王岩青³

1. 南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016；2. 泰山学院，山东泰安271021；3. 解放军理工大学理学院，江苏南京211101

收稿日期:2007-01-23 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-06-24 发布日期:2007-06-24
通讯作者: 钱承山

A fuzzy smooth switching multimodel control for nonlinear systems

QIAN Cheng-shan¹^,²，WU Qing-xian¹,JIANG Chang-sheng¹，WANG Yan-qing³

1. Automation College,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China;2. Taishan College,Taian 271021,China；3. Institute of Sciences,PLA University of Science and Technology,Nanjing 211101,China

Received:2007-01-23 Revised:1900-01-01 Online:2007-06-24 Published:2007-06-24
Contact: QIAN Cheng-shan

摘要/Abstract

摘要： 研究了一类可以平滑切换时刻输出跳变的多模型切换控制器的设计问题，基于T-S模糊模型提出一种非线性系统模糊平滑切换多模型控制，将输入空间划分为若干个模糊区域，使区域边界模糊化，在每一区域内设计局部T-S模型和控制器，从而使控制器切换在模糊了的边界处进行，保证了切换过程中系统状态轨迹的平滑性.仿真结果证明了方法的有效性.

关键词: 平滑切换, 多模型控制, 局部T-S模型, 非线性系统

Abstract: To solve the problems in designing a switching controller for smoothing chattering at the time of switching in multimodel systems, a fuzzy smooth switching multimodel control for nonlinear systems is proposed based on T-S models. The proposed strategy can divide the input space into multiple fuzzy regions to blur the boundaries and can facilitate the design of local T-S models and controllers in each region, which guarantees the smoothness of the system state trajectory in the process of switching controllers on the blurred boundaries. The effectiveness of the proposed method is demonstrated by simulation results.

Key words: multimodel control, local T-S model, nonlinear system , smooth switching

中图分类号:

TP13

钱承山,吴庆宪,姜长生,王岩青 . 非线性系统模糊平滑切换多模型控制[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(3): 31-35 .

QIAN Cheng-shan,WU Qing-xian,JIANG Chang-sheng,WANG Yan-qing . A fuzzy smooth switching multimodel control for nonlinear systems[J]. JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE), 2007, 37(3): 31-35 .

参考文献

相关文章 15

[1]	李炜,王可宏,曹慧超. 基于新型ESF的一类非线性系统故障滤波方法[J]. 山东大学学报(工学版), 2017, 47(5): 7-14.
[2]	陈杰,钟麦英,张利刚. 基于L2范数最小估计的无人机飞控系统故障检测[J]. 山东大学学报(工学版), 2017, 47(5): 89-95.
[3]	赵煊,钟麦英,郭丁飞. 基于等价空间的无人机飞行控制系统故障检测[J]. 山东大学学报(工学版), 2017, 47(5): 150-156.
[4]	王常顺,肖海荣. 基于自抗扰控制的水面无人艇路径跟踪控制器[J]. 山东大学学报(工学版), 2016, 46(4): 54-59.
[5]	王飞飞1,闫雪华2*,刘允刚3. 一类控制系数未知非线性参数化系统的输出反馈实际跟踪控制[J]. 山东大学学报(工学版), 2013, 43(5): 55-67.
[6]	尚芳刘允刚张承慧. 一类不确定非线性系统输出反馈扰动抑制[J]. 山东大学学报(工学版), 2010, 40(1): 19-27.
[7]	张健刘允刚. 一类不确定高阶随机非线性系统的自适应镇定[J]. 山东大学学报(工学版), 2009, 39(6): 35-47.
[8]	周风余,单金明,王伟,陈景帅,阮久宏. 基于ADRC的船舶航向控制器设计与仿真研究[J]. 山东大学学报(工学版), 2009, 39(1): 57-62.
[9]	孙宗耀,刘允刚 . 一类2维不确定非线性系统自适应输出反馈镇定[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(5): 34-39 .
[10]	贾秀芹,刘允刚 . 非线性系统的 H_∞部分状态观测器设计[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(5): 40-46 .
[11]	牛新生,叶华,王亮 . 不确定非线性离散时滞系统的可靠保成本控制[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(4): 0-0 .
[12]	谢楠 . 不确定非线性离散时滞系统的可靠保成本控制[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(4): 28-33 .
[13]	辛道义,刘允刚 . 非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(3): 24-30 .
[14]	贾秀芹,刘允刚 . 一类更一般Lipschitz非线性系统的观测器设计[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(2): 113-120 .
[15]	闵颖颖,刘允刚 . Barbalat引理及其在系统稳定性分析中的应用[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(1): 51-55 .

多维度评价

Viewed

Full text

Abstract

Cited

Shared

Discussed