基于矩阵半张量积方法的随机模糊系统控制器设计

山东大学学报(工学版) ›› 2013, Vol. 43 ›› Issue (3): 30-37.

基于矩阵半张量积方法的随机模糊系统控制器设计

葛爱冬1,2,王玉振1*,魏爱荣1

1.山东大学控制科学与工程学院, 山东济南 250061;
2. 山东轻工业学院电气工程与自动化学院, 山东济南 250353

收稿日期:2013-02-04 出版日期:2013-06-20 发布日期:2013-02-04
通讯作者: 王玉振(1963- ),男,山东泰安人,教授,博士,博士生导师,主要研究方向为非线性控制； Hamilton控制系统理论；逻辑动态网络；复杂系统. E-mail:yzwang@sdu.edu.cn

Controller design of stochastic fuzzy systems based on the semi-tensor product method of matrices

GE Ai-dong1, 2, WANG Yu-zhen1*, WEI Ai-rong1

1. School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China;
2. School of Electrical Engineering and Automation, Shandong Polytechnic University, Jinan 250353, China

Received:2013-02-04 Online:2013-06-20 Published:2013-02-04

摘要/Abstract

摘要：

利用矩阵半张量积理论研究了随机模糊逻辑和随机模糊系统的控制器设计问题。给出了随机模糊逻辑的概念及相关性质;基于半张量积理论研究了随机模糊控制器,并给出了随机模糊规则的表示形式;确定了随机模糊控制器的结构矩阵和概率转移矩阵,得到了随机模糊推理的代数表达式。数值例子说明了该方法的有效性。

关键词: 半张量积理论, 随机模糊逻辑, 随机模糊系统, 随机模糊集合, 控制器

Abstract:

The stochastic fuzzy logic and controller design of stochastic fuzzy systems were investigated based on the theory of semi-tensor product of matrices, and some new results about stochastic fuzzy logic and stochastic fuzzy systems were obtained. First, some concepts and properties on stochastic fuzzy logic were given. Then, the design of stochastic fuzzy controller was studied based on the semi-tensor product method, and the new expression of stochastic fuzzy rules was presented. Based on the new expression of fuzzy rules, the complex stochastic fuzzy reasoning was converted into the simple algebraic equation by constructing the structure matrix and the transition probability matrix. Finally, a numerical example was provided to demonstrate our new results.

Key words: semi-tensor product theory, stochastic fuzzy logic, stochastic fuzzy system, stochastic fuzzy set, controller

中图分类号:

TP273

葛爱冬1,2,王玉振1*,魏爱荣1. 基于矩阵半张量积方法的随机模糊系统控制器设计[J]. 山东大学学报(工学版), 2013, 43(3): 30-37.

GE Ai-dong1, 2, WANG Yu-zhen1*, WEI Ai-rong1. Controller design of stochastic fuzzy systems based on the semi-tensor product method of matrices[J]. JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE), 2013, 43(3): 30-37.

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