孙 科,刘 刚,房建成
SUN Ke, LIU Gang, FANG Jian-cheng
摘要: 针对微小型组合导航、制导与控制系统对其导航计算机处理能力、体积、功耗及适用性等方面的要求,设计一种嵌入式高性能导航计算机系统.采用ARM芯片AT91RM9200和DSP芯片ADSP21364双组合处理器方案,进行外围电路的扩展,能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务.设计注重了导航计算机系统的可扩展性,可应用于多种微小型GPS/SINS,DGPS/SINS/MC等组合导航、制导与控制系统.较之传统的导航计算机,突出了体积小,功耗低及适用性强等特点.
中图分类号:
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