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同步定位与建图技术发展综述
吴建清,宋修广
Review on development of simultaneous localization and mapping technology
Jianqing WU,Xiuguang SONG
山东大学学报 (工学版) . 2021, (5): 16 -31 .  DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2021.168

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