快速四点一致性点云粗配准算法

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快速四点一致性点云粗配准算法

刘世光,王海荣,刘锦

Fast 4-points congruent sets for coarse registration of 3D point cloud

Shiguang LIU,Hairong WANG,Jin LIU

山东大学学报 (工学版) . 2019, (2): 1 -7 . DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2018.244