X尾翼无人机的故障诊断和容错控制方法

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X尾翼无人机的故障诊断和容错控制方法

邓俊武,张玉民,张红娣,杜晓坤

Fault diagnosis and fault-tolerant control methods of X-tail UAV

DENG Junwu, ZHANG Yumin, ZHANG Hongdi, DU Xiaokun

山东大学学报 (工学版) . 2017, (5): 166 -172 . DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.195