带乘性噪声和测量时滞的随机系统二次滤波

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邢国靖,张承慧*,赵辉宏

Quadratic filtering of stochastic systems with multiplicative
noise and delayed measurements

XING Guo-jing, ZANG Cheng-hui*, ZHAO Hui-hong

山东大学学报 (工学版) . 2011, (6): 50 -58 .