基于多特征融合的人体动作识别

山东大学学报(工学版) ›› 2009, Vol. 39 ›› Issue (5): 43-47.

基于多特征融合的人体动作识别

田国会吉艳青黄彬

山东大学控制科学与工程学院, 山东济南 250061

收稿日期:2009-09-01 出版日期:2009-10-16 发布日期:2009-10-16
作者简介:田国会(1969-),男,河北河间人,教授,博士生导师,博士,主要研究方向为服务机器人、智能空间、计算机视觉与人工智能、多机器人系统的协调与协作、现代物流系统的优化与调度等. E-mail:g.h.tian@sdu.edu.cn
基金资助:
国家高技术研究发展计划(863计划)家庭服务机器人重点基金资助项目(2006AA040206);留学回国人员科研启动基金资助项目(教外司留［2007］24号

Human motion detection based on multi-feature fusion

Received:2009-09-01 Online:2009-10-16 Published:2009-10-16

摘要/Abstract

摘要：

提出复杂环境下基于特征融合的日常动作、突发异常(摔倒)行为检测方法. 利用人的姿态、姿态变化速率特征、人的位置变化特征表征人的运动状态,通过合成简单的姿态事件并结合特征来表达具有复杂时空关系的运动事件. 该方法计算复杂度小,对目标大小的变化具有较好的鲁棒性,在智能交互、服务机器人自主服务系统中具有实用价值. 

关键词: 智能监护;运动检测;人体姿态识别;行为理解;智能空间

Abstract:

A novel method was proposed to detect human daily activities and fall behavior based on features fusion. Actions were described by a set of postures and features of postures change velocity and position changes, then simple postures events and features were combined to express complex human activities events.This method can robustly detect human actions, thus can be used for intelligence interactive and service robot autonomous server system.

Key words: Intelligent surveillance; motion detection; human pos tures recognition; behaviors understanding; intelligent space

田国会吉艳青黄彬. 基于多特征融合的人体动作识别[J]. 山东大学学报(工学版), 2009, 39(5): 43-47.

TIAN Guo-Hui, JI Yan-Jing, HUANG Bin. Human motion detection based on multi-feature fusion[J]. JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE), 2009, 39(5): 43-47.

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