网络控制系统估计与控制问题及其解决方法

山东大学学报(工学版)

网络控制系统估计与控制问题及其解决方法

王伟¹^,²，张焕水²

1．哈尔滨工业大学深圳研究生院，广东深圳518055；2．山东大学控制科学与控制工程学院，山东济南250061

收稿日期:2007-05-25 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-06-24 发布日期:2007-06-24
通讯作者: 王伟

Estimation and control problems and solutions for networked control systems

WANG Wei¹^,²， ZHANG Huan-shui²

1． Shenzhen Graduate School,Harbin Institute of Technology,Shenzhen 518055,China;2． School of Control Science and Engineering,Shandong University,Jinan 250061,China

Received:2007-05-25 Revised:1900-01-01 Online:2007-06-24 Published:2007-06-24
Contact: WANG Wei

摘要/Abstract

摘要： 摘要：在网络控制系统中，传感器、传动器和控制器等部件需要通过一个数字通信网络来交换信息，而通信网络可能导致信息传输延迟、数据丢失等问题.因此，这篇文章主要讨论网络控制系统估计和控制所面临的一些问题及其解决方法.

关键词: 网络控制系统, 信息丢失, 时变时滞, 随机时滞, 最优估计, 最优控制

Abstract: Abstract: The elements of networked control systems, such as sensors, actuators and controllers need to exchange information via a digital communication network, and this may induces packet loss and various delays. In this paper, the focus is on the estimation and control problems in networked control systems with packet loss and delay.

Key words: packet loss, timevarying delay, random delay, optimal estimation, optimal control , networked control systems

中图分类号:

TP13

王伟,张焕水 . 网络控制系统估计与控制问题及其解决方法[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(3): 11-23 .

WANG Wei,ZHANG Huan-shui . Estimation and control problems and solutions for networked control systems[J]. JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE), 2007, 37(3): 11-23 .

参考文献

相关文章 6

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