多观测时滞线性不确定系统最优鲁棒滤波

山东大学学报(工学版)

多观测时滞线性不确定系统最优鲁棒滤波

赵洪国, 张焕水, 张承慧

山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061

收稿日期:2007-04-19 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-08-24 发布日期:2007-08-24
通讯作者: 赵洪国

Optimal robust filtering for a linear uncertain systems with multiple delayed measurements

ZHAO Hong-guo;ZHANG Huan-shui;ZHANG Cheng-hui

School of Control Science and Engineering,Shandong University,Jinan 250061,China

Received:2007-04-19 Revised:1900-01-01 Online:2007-08-24 Published:2007-08-24
Contact: ZHAO Hong-guo

摘要/Abstract

摘要： 针对多观测时滞线性离散不确定系统, 本文作者研究了最优鲁棒滤波问题. 基于新息重组的方法和Hilbert空间上的投影理论, 提出了一种简便有效的新方法, 该方法主要是计算与原系统具有相同维数的多个Riccati方程和一个Lyapunov递推等式. 与传统状态扩维的方法相比, 该方法无需状态扩维, 计算简单. 最后通过一个仿真实例说明该算法的有效性.

关键词: 新息, 投影, Riccati方程, Lyapunov等式

Abstract: The optimal robust filtering for linear discrete-time uncertain systems with multiple delayed measurements was studied. A novel approach was presented based on the reorganized innovation theory and projection in Hilbert space. The calculation of this new method involves solving multiple Riccati difference equations of the same dimensions as the original systems and one Lyapunov equation. Compared with conventional state augmentation, the presented approach greatly lessens the computational demand. A numerical example and its simulation results are given to show the effectiveness of the proposed method.

Key words: projection, Riccati equation, Lyapunov equation , innovation

中图分类号:

TP13

赵洪国,张焕水,张承慧 . 多观测时滞线性不确定系统最优鲁棒滤波[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(4): 6-12 .

ZHAO Hong-guo,ZHANG Huan-shui,ZHANG Cheng-hui . Optimal robust filtering for a linear uncertain systems with multiple delayed measurements[J]. JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE), 2007, 37(4): 6-12 .

参考文献

相关文章 15

[1]	丁筱玲,赵强,李贻斌,马昕. 基于模板匹配的改进型目标识别算法[J]. 山东大学学报(工学版), 2018, 48(2): 1-7.
[2]	牟春倩,唐雁,胡金戈. 基于流形排序的三维模型检索方法[J]. 山东大学学报(工学版), 2017, 47(4): 19-24.
[3]	李新玉, 徐桂云, 任世锦, 杨茂云. 基于鉴别流形的不相关稀疏投影非负矩阵分解[J]. 山东大学学报(工学版), 2015, 45(5): 1-12.
[4]	闫龙1,2,3. 摄像机成像过程仿真技术研究[J]. 山东大学学报(工学版), 2011, 41(3): 67-71.
[5]	段现银,何汉武,陈和恩,何志远. 平面屏式真三维立体显示的图像数据生成方法[J]. 山东大学学报(工学版), 2011, 41(2): 66-69.
[6]	张玫1,3,符晓玲2,崔鹏1. 带有乘性噪声的时滞系统多传感器信息融合[J]. 山东大学学报(工学版), 2010, 40(6): 17-23.
[7]	张志钢,张承慧，赵洪国,焉杰. 观测时滞连续系统的白噪声H₂估计[J]. 山东大学学报(工学版), 2009, 39(3): 56-61.
[8]	刘佃瑞,赵辉宏,钟麦英 . 一类线性离散时变系统的H∞故障估计[J]. 山东大学学报(工学版), 2008, 38(4): 11-16 .
[9]	聂聪,吕振肃 . 基于可变数据重用因子的变步长仿射投影算法[J]. 山东大学学报(工学版), 2008, 38(1): 36-38 .
[10]	赵洪国,张焕水,张承慧 . 多观测时滞线性不确定系统的最优鲁棒滤波[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(4): 0-0 .
[11]	崔鹏,张承慧,张玫 . 线性离散奇异系统的最优估计新方法[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(4): 13-18 .
[12]	刘帅,钟麦英 . 线性离散时变系统的H_∞故障估计[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(3): 36-40 .
[13]	田伟,乔谊正,马志强 . 基于DWT的二次特征提取脱机中文签名鉴定[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(3): 55-59 .
[14]	贾秀芹,刘允刚 . 一类更一般Lipschitz非线性系统的观测器设计[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(2): 113-120 .
[15]	宋尚玲,王长宇,梅良模 . 基于自定义特征检测模板的快速眼睛定位方法[J]. 山东大学学报(工学版), 2006, 36(1): 107-110 .

多维度评价

Viewed

Full text

Abstract

Cited

Shared

Discussed