一类链式系统部分变元渐近稳定、有限时间稳定观测器设计

山东大学学报(工学版) ›› 2013, Vol. 43 ›› Issue (6): 42-46.

一类链式系统部分变元渐近稳定、有限时间稳定观测器设计

沈艳军1,吴超艳2

1.三峡大学电气与新能源学院, 湖北宜昌 443002; 2.三峡大学理学院, 湖北宜昌 443002

收稿日期:2013-05-15 出版日期:2013-12-20 发布日期:2013-05-15
作者简介:沈艳军(1970- ), 男, 湖北老河口人, 教授, 博士, 主要研究方向为非线性系统与鲁棒控制.E-mail:shenyj@ctgu.edu.cn
基金资助:
国家自然科学基金资助项目(61074091, 61174216, 51177088, 61273183); 湖北省自然科学基金(2011CDB187);湖北省教育厅杰出青年团队项目(T201103)

Partially asymptotically stable and finite-time stable observer design for a class of chained systems

SHEN Yan-jun1, WU Chao-yan2

1.College of Electrical Engineering and New Energy, China Three Gorges University, Yichang 443002, China;
2.College of Science, China Three Gorges University, Yichang 443002, China

Received:2013-05-15 Online:2013-12-20 Published:2013-05-15

摘要/Abstract

摘要：

设计了链式系统部分变元渐进稳定、有限时间稳定观测器。给出了链式系统部分变元渐近稳定观测器和部分变元有限时间稳定观测器的定义,构造部分变元渐近稳定观测器和部分变元有限时间稳定观测器,利用齐次理论和Lyapunov稳定理论证明观测误差的渐近收敛性和有限时间收敛性。仿真结果验证了该方法的有效性。

关键词: 链式系统, 部分变元渐近稳定, 部分变元有限时间稳定, 观测器, 齐次理论

Abstract:

Partially asymptotically stable observer and finite-time observer for a class of chained systems were designed. The definition of partially asymptotically stable observer and finite-time observer for the chained systems were presented. Then, the partially asymptotically stable observer and finitetime observer were constructed respectively. By theories of homogeneity and Lyapunov stability, the asymptotical stability and finite-time stability of the observation errors were proved. At last, the validity of the method was demonstrated by a numerical example.

Key words: chained system, partial asymptotical stability, finite-time stability, observer, homogeneous theory

沈艳军1,吴超艳2. 一类链式系统部分变元渐近稳定、有限时间稳定观测器设计[J]. 山东大学学报(工学版), 2013, 43(6): 42-46.

SHEN Yan-jun1, WU Chao-yan2. Partially asymptotically stable and finite-time stable observer design for a class of chained systems[J]. JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE), 2013, 43(6): 42-46.

参考文献

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