非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计

山东大学学报(工学版)

非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计

辛道义，刘允刚

山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061

收稿日期:2007-02-04 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-06-24 发布日期:2007-06-24
通讯作者: 辛道义

Finite-time stability analysis and control design of nonlinear system

XIN Dao-yi,LIU Yun-gang

School of Control Science and Engineering,ShandongUniversity,Jinan 250061,China

Received:2007-02-04 Revised:1900-01-01 Online:2007-06-24 Published:2007-06-24
Contact: XIN Dao-yi

摘要/Abstract

摘要： 摘要：研究了非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计问题.基于K∞类函数, 给出了更加一般性的各类有限时间稳定的定义, 并基于Laypunov函数, 得到了判定非线性系统有限时间稳定性的充分条件.本文还运用Sontag公式, 分别给出了非线性系统有限时间稳定、准收敛稳定和扰动抑制控制器的设计方法.

关键词: 非线性系统, K∞类函数, 有限时间稳定性, Sontag公式, 扰动抑制

Abstract: Abstract: This paper considers the problems of finitetime analysis and control design of nonlinear systems. Based on class K∞ functions, the more general definitions are proposed for kinds of finitetime stabilities, and the sufficient conditions are obtained by Lyapunov functions to ensure the finitetime stability of nonlinear systems. In addition, Sontag's formula is used to develop the design approaches for the finitetime stable, quasicontractively stable and disturbance rejection controllers.

Key words: class K∞ function, finitetime stability, Sontag's formula, disturbance rejection , nonlinear system

中图分类号:

TP13

辛道义,刘允刚 . 非线性系统有限时间稳定性分析与控制设计[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(3): 24-30 .

XIN Dao-yi,LIU Yun-gang . Finite-time stability analysis and control design of nonlinear system[J]. JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE), 2007, 37(3): 24-30 .

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