非线性系统模糊平滑切换多模型控制

山东大学学报(工学版)

非线性系统模糊平滑切换多模型控制

钱承山¹^,²，吴庆宪¹,姜长生¹，王岩青³

1. 南京航空航天大学自动化学院，江苏南京210016；2. 泰山学院，山东泰安271021；3. 解放军理工大学理学院，江苏南京211101

收稿日期:2007-01-23 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-06-24 发布日期:2007-06-24
通讯作者: 钱承山

A fuzzy smooth switching multimodel control for nonlinear systems

QIAN Cheng-shan¹^,²，WU Qing-xian¹,JIANG Chang-sheng¹，WANG Yan-qing³

1. Automation College,Nanjing University of Aeronautics and Astronautics,Nanjing 210016,China;2. Taishan College,Taian 271021,China；3. Institute of Sciences,PLA University of Science and Technology,Nanjing 211101,China

Received:2007-01-23 Revised:1900-01-01 Online:2007-06-24 Published:2007-06-24
Contact: QIAN Cheng-shan

摘要/Abstract

摘要： 研究了一类可以平滑切换时刻输出跳变的多模型切换控制器的设计问题，基于T-S模糊模型提出一种非线性系统模糊平滑切换多模型控制，将输入空间划分为若干个模糊区域，使区域边界模糊化，在每一区域内设计局部T-S模型和控制器，从而使控制器切换在模糊了的边界处进行，保证了切换过程中系统状态轨迹的平滑性.仿真结果证明了方法的有效性.

关键词: 平滑切换, 多模型控制, 局部T-S模型, 非线性系统

Abstract: To solve the problems in designing a switching controller for smoothing chattering at the time of switching in multimodel systems, a fuzzy smooth switching multimodel control for nonlinear systems is proposed based on T-S models. The proposed strategy can divide the input space into multiple fuzzy regions to blur the boundaries and can facilitate the design of local T-S models and controllers in each region, which guarantees the smoothness of the system state trajectory in the process of switching controllers on the blurred boundaries. The effectiveness of the proposed method is demonstrated by simulation results.

Key words: multimodel control, local T-S model, nonlinear system , smooth switching

中图分类号:

TP13

钱承山,吴庆宪,姜长生,王岩青 . 非线性系统模糊平滑切换多模型控制[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(3): 31-35 .

QIAN Cheng-shan,WU Qing-xian,JIANG Chang-sheng,WANG Yan-qing . A fuzzy smooth switching multimodel control for nonlinear systems[J]. JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE), 2007, 37(3): 31-35 .

参考文献

相关文章 15

[1]	孙园,曾惠权,欧阳苏建,高佳倩,王绮楠,林智勇. 基于粒子群算法的模糊大脑情感学习非线性系统辨识[J]. 山东大学学报 (工学版), 2024, 54(1): 25-32.
[2]	程春蕊,毛北行. 一类非线性混沌系统的自适应滑模同步[J]. 山东大学学报 (工学版), 2020, 50(5): 1-6.
[3]	朱晓强,钟麦英. 基于强跟踪H_-/H_∞优化的无人机系统故障检测[J]. 山东大学学报 (工学版), 2019, 49(1): 66-74.
[4]	赵煊,钟麦英,郭丁飞. 基于等价空间的无人机飞行控制系统故障检测[J]. 山东大学学报(工学版), 2017, 47(5): 150-156.
[5]	陈杰,钟麦英,张利刚. 基于L2范数最小估计的无人机飞控系统故障检测[J]. 山东大学学报(工学版), 2017, 47(5): 89-95.
[6]	李炜,王可宏,曹慧超. 基于新型ESF的一类非线性系统故障滤波方法[J]. 山东大学学报(工学版), 2017, 47(5): 7-14.
[7]	王常顺,肖海荣. 基于自抗扰控制的水面无人艇路径跟踪控制器[J]. 山东大学学报(工学版), 2016, 46(4): 54-59.
[8]	王飞飞1,闫雪华2*,刘允刚3. 一类控制系数未知非线性参数化系统的输出反馈实际跟踪控制[J]. 山东大学学报(工学版), 2013, 43(5): 55-67.
[9]	尚芳刘允刚张承慧. 一类不确定非线性系统输出反馈扰动抑制[J]. 山东大学学报(工学版), 2010, 40(1): 19-27.
[10]	张健刘允刚. 一类不确定高阶随机非线性系统的自适应镇定[J]. 山东大学学报(工学版), 2009, 39(6): 35-47.
[11]	周风余,单金明,王伟,陈景帅,阮久宏. 基于ADRC的船舶航向控制器设计与仿真研究[J]. 山东大学学报(工学版), 2009, 39(1): 57-62.
[12]	孙宗耀,刘允刚 . 一类2维不确定非线性系统自适应输出反馈镇定[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(5): 34-39 .
[13]	贾秀芹,刘允刚 . 非线性系统的 H_∞部分状态观测器设计[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(5): 40-46 .
[14]	谢楠 . 不确定非线性离散时滞系统的可靠保成本控制[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(4): 28-33 .
[15]	牛新生,叶华,王亮 . 不确定非线性离散时滞系统的可靠保成本控制[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(4): 0-0 .

多维度评价

Viewed

Full text

Abstract

Cited

Shared

Discussed

本文评价

推荐阅读 10

[1]	张英,郎咏梅,赵玉晓,张鉴达,乔鹏,李善评 . 由EGSB厌氧颗粒污泥培养好氧颗粒污泥的工艺探讨[J]. 山东大学学报(工学版), 2006, 36(4): 56 -59 .
[2]	薛翊国，李术才，赵岩，苏茂鑫，李为腾，丁志海. 青岛胶州湾海底隧道F44含水断层注浆前后TSP探测分析[J]. 山东大学学报(工学版), 2009, 39(2): 108 -112 .
[3]	翟新献陈东海郭念波勾攀峰. 济三煤矿沿空巷道矿压显现规律研究[J]. 山东大学学报(工学版), 2009, 39(4): 92 -96 .
[4]	邓修成,沈艳军,方胜乐 . 多输入-多输出线性系统有限时间观测器设计方法[J]. 山东大学学报(工学版), 2008, 38(4): 17 -21 .
[5]	张盾,侯精明,刘韩生,徐根海 . 渥奇面上掺气挑坎位置的试验与数值计算分析[J]. 山东大学学报(工学版), 2008, 38(2): 101 -105 .
[6]	张丙峰,朱维红,高振明,杨星海 . 基于滤波多音调制系统的辅助判决均衡器[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(2): 76 -79 .
[7]	赵守鹏, , 田国会,李晓磊 . 基于单个人工地标的机器人自主定位[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(4): 39 -44 .
[8]	朱俊,赵建锋,陈之健. 循环往复Pushover分析轴压比对圆柱桥墩延性能力的影响[J]. 山东大学学报(工学版), 2016, 46(5): 110 -115 .
[9]	姚占勇,李运恒,商庆森,李世华,张宏博 . 平原水网区等级公路若干问题的研究[J]. 山东大学学报(工学版), 2008, 38(1): 70 -73 .
[10]	李景龙,李术才,李树忱,王刚,孙克国 . 泰安抽水蓄能水电站地下厂房围岩稳定性数值模拟及监测分析[J]. 山东大学学报(工学版), 2008, 38(2): 77 -82 .