多输入-多输出线性系统有限时间观测器设计方法

山东大学学报(工学版)

多输入-多输出线性系统有限时间观测器设计方法

邓修成, 沈艳军, 方胜乐

三峡大学理学院, 湖北宜昌 443002

收稿日期:1900-01-01 修回日期:1900-01-01 出版日期:2008-08-16 发布日期:2008-08-16
通讯作者: 邓修成

An approach to design the finite-time observer for MIMO-linear systems

DENG Xiu-cheng, SHEN Yan-jun, FANG Sheng-le

College of Science, Three Gorges University, Yichang 443002, China

Received:1900-01-01 Revised:1900-01-01 Online:2008-08-16 Published:2008-08-16
Contact: DENG Xiu-cheng

摘要/Abstract

摘要： 基于有限时间稳定理论,给出了完全能观测的多输入-多输出线性系统的有限时间观测器的设计方法.所设计的观测器在有限时间后实现了对系统状态的精确重构.数值仿真实验验证了本方法的正确性.

关键词: 有限时间稳定, 有限时间观测器, Lyapunov稳定, 线性系统, 完全能观测

Abstract:

Based on the theory of finite-time stability, an approach to design the finite-time observer for multi-input multi-output linear systems was presented. It was shown that, after a finite time, the designed finite-time observer realizes the accurate reconstruction of the state of the linear systems. A numerical simulation example was given to illustrate the correctness of this method.

Key words: finite-time stability, finite-time observer, Lyapunov stability, linear systems, completely observer

中图分类号:

TP13

邓修成,沈艳军,方胜乐 . 多输入-多输出线性系统有限时间观测器设计方法[J]. 山东大学学报(工学版), 2008, 38(4): 17-21 .

DENG Xiu-cheng,SHEN Yan-jun,FANG Sheng-le .

An approach to design the finite-time observer for MIMO-linear systems

[J]. JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE), 2008, 38(4): 17-21 .

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