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山东大学学报(工学版)

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线性离散时变系统的H故障估计

刘帅, 钟麦英   

  1. 山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061
  • 收稿日期:2007-04-29 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-06-24 发布日期:2007-06-24
  • 通讯作者: 刘帅

The H fault estimation for linear discrete timevarying systems

LIU Shuai,ZHONG Mai-ying   

  1. School of Control Science and Engineering,Shandong University,Jinan 250061,China
  • Received:2007-04-29 Revised:1900-01-01 Online:2007-06-24 Published:2007-06-24
  • Contact: LIU Shuai

摘要: 研究受能量有界扰动影响的线性离散时变系统H故障估计问题.通过状态扩展,把故障估计问题转化为H滤波,并基于Krein空间的Kalman滤波理论,运用新息重组,给出了一种新的故障估计方法.算例验证了本文给出方法的有效性.

关键词: 故障估计, Krein空间, Kalman滤波, 矩阵Riccati方程

Abstract: The H fault estimation problem for linear discrete timevarying systems with energybounded disturbance is studied. Using state augment, the fault estimation problem can be formulated as an H filtering problem. Then the fault estimator can be designed by using an innovative reorganizing approach in the framework of Kalman filtering in Krein space. Finally, a numerical example is given to show the effectiveness of the proposed method.

Key words: Krein space, Kalman filter, matrix Riccati equation , fault estimation

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