Barbalat引理及其在系统稳定性分析中的应用

山东大学学报(工学版)

Barbalat引理及其在系统稳定性分析中的应用

闵颖颖，刘允刚

山东大学控制科学与工程学院，山东济南 250061

收稿日期:2006-03-14 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-02-24 发布日期:2007-02-24
通讯作者: 闵颖颖

Barbalat Lemma and its application in analysis of system stability

MIN Ying-ying, LIU Yun-gang

School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, China

Received:2006-03-14 Revised:1900-01-01 Online:2007-02-24 Published:2007-02-24
Contact: MIN Ying-ying

摘要/Abstract

摘要： 概述了Barbalat引理最常见的几种基本形式及其变形形式,研究了该引理各种形式之间的相互关系，并给出了各自的适用范围.通过3个例子讨论了Barbalat引理在分析系统的渐近收敛性、自适应控制设计和Lp稳定中的应用.

关键词: Barbalat引理, 非线性系统, Lyapunov理论, 渐近收敛性

Abstract: A set of primary formulations of Barbalat Lemma and its simple alternatives are summarized. The relationships among those formulations and their applicable scopes are investigated. The applications of Barbalat Lemma in analyzing asymptotically convergence of the system, adaptive control design and Lp stability are discussed via three examples.

Key words: nonlinear systems, Lyapunov theory, asymptotic convergence , Barbalat Lemma

中图分类号:

TP13

闵颖颖,刘允刚 . Barbalat引理及其在系统稳定性分析中的应用[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(1): 51-55 .

MIN Ying-ying,LIU Yun-gang . Barbalat Lemma and its application in analysis of system stability[J]. JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE), 2007, 37(1): 51-55 .

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