基于ARM和DSP的嵌入式导航计算机方案设计

山东大学学报(工学版)

基于ARM和DSP的嵌入式导航计算机方案设计

孙　科，刘　刚，房建成

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院，北京 100083

收稿日期:2006-11-17 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-02-24 发布日期:2007-02-24
通讯作者: 孙　科

Design of the embedded navigation computer based on ARM and DSP

SUN Ke, LIU Gang, FANG Jian-cheng

School of Instrumentation Science & Opto-electronics Engineering, Beijing University of Aeronautics and Astronautics, Beijing 100083, China

Received:2006-11-17 Revised:1900-01-01 Online:2007-02-24 Published:2007-02-24
Contact: SUN Ke

摘要/Abstract

摘要： 针对微小型组合导航、制导与控制系统对其导航计算机处理能力、体积、功耗及适用性等方面的要求，设计一种嵌入式高性能导航计算机系统.采用ARM芯片AT91RM9200和DSP芯片ADSP21364双组合处理器方案，进行外围电路的扩展，能够高效的完成信息采集、实时导航解算、卡尔曼滤波及发送控制指令任务.设计注重了导航计算机系统的可扩展性，可应用于多种微小型GPS/SINS，DGPS/SINS/MC等组合导航、制导与控制系统.较之传统的导航计算机，突出了体积小，功耗低及适用性强等特点.

关键词: 导航计算机, 嵌入式系统, ARM, DSP

Abstract: A high performance navigation computer based on the embedded system is designed to satisfy the requirements of processing ability, volume, power and applicability of microintegrated navigation, guidance and control system. The computer can accomplish real time navigation algorithm and Kalman filtering by effectively collecting information from sensors, and transmits controlling instructionsby using ARM chip AT91RM9200 and DSP chip ADSP21364 as processors to extend peripheral memories and communication interfaces. The computer can be used in GPS/SINS，DGPS/SINS/MC due to its expansibility. The design is outstanding for the characteristics of small shape, high efficiency and low power compared with traditional ones.

Key words: embedded system, ARM, DSP , navigation computer

中图分类号:

V249.32

孙　科,刘　刚,房建成 . 基于ARM和DSP的嵌入式导航计算机方案设计[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(1): 23-26 .

SUN Ke,LIU Gang,FANG Jian-cheng . Design of the embedded navigation computer based on ARM and DSP[J]. JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE), 2007, 37(1): 23-26 .

参考文献

多维度评价

Viewed

Full text

Abstract

Cited

Shared

Discussed

本文评价

推荐阅读 10

[1]	徐晓丹, 段正杰, 陈中育. 基于扩展情感词典及特征加权的情感挖掘方法[J]. 山东大学学报(工学版), 2014, 44(6): 15 -18 .
[2]	孙媛媛徐衍亮姚之宁. 旁磁制动单相感应电动机制动力的分析与计算[J]. 山东大学学报(工学版), 2009, 39(5): 120 -123 .
[3]	孙向勇 . 不含四圈，三圈不重点的平面图全染色的一个结论[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(3): 118 -121 .
[4]	姜国新 . 关于衍射原理应用的设计性实验 [J]. 山东大学学报(工学版), 2008, 38(1): 105 -108 .
[5]	龚毅光,龚异光,白俊杰,王宁生 . 基于SCA规范的DNC系统及其实现[J]. 山东大学学报(工学版), 2008, 38(1): 5 -8 .
[6]	董彤袁淑娟葛军饴洪芳郁黎明曹世勋张金仓. 磁制冷材料Gd₅Ge₄中的磁玻璃态[J]. 山东大学学报(工学版), 2009, 39(3): 67 -70 .
[7]	李杰刘弘. 基于遗传算法的分形艺术图案生成方法[J]. 山东大学学报(工学版), 2008, 38(6): 33 -36 .
[8]	赵然杭,刘晓丽 . 模糊可变评价模型在山东省农村水利现代化水平评价中的应用[J]. 山东大学学报(工学版), 2008, 38(2): 86 -91 .
[9]	张明亮李凡长. 一种新的博弈树搜索方法[J]. 山东大学学报(工学版), 2009, 39(6): 1 -7 .
[10]	阮久宏, 李贻斌, 杨福广, 荣学文. 有人驾驶AWID-AWIS车辆动力学控制研究[J]. 山东大学学报(工学版), 2010, 40(1): 10 -14 .