教育机器人三维软件系统的设计与实现

山东大学学报(工学版)

教育机器人三维软件系统的设计与实现

宋洪军, 马昕, 李贻斌, 贾磊

山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061

收稿日期:2007-03-07 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-08-24 发布日期:2007-08-24
通讯作者: 宋洪军

The design and realization of a 3D software system for an educational robot

SONG Hong-jun,MA Xin,LI Yi-bin,JIA Lei

School of Control Science and Engineering,Shandong University,Jinan 250061，China

Received:2007-03-07 Revised:1900-01-01 Online:2007-08-24 Published:2007-08-24
Contact: SONG Hong-jun

摘要/Abstract

摘要： 在中小学教育机器人领域，引入并实现了教育机器人的虚拟制造，实现了教育机器人的三维流程图编程和基于虚拟现实技术的教育机器人作业的动态仿真.首先介绍系统的设计目标，详尽阐述基于OpenGL的虚拟现实技术设计教育机器人系统软件.其次实现了教育机器人的虚拟制造、三维作业编辑和仿真,具体展示了系统软件的功能，最后对于系统工作做了总结.

关键词: 教育机器人, OpenGL, 虚拟现实

Abstract: By introducing the design and implementation of virtual manufacture, a 3D flowchart program and dynamic job simulation is realized based on VR technology. The design goals are first introduced, which expatiates at length on how OpenGL is integrated to implement the system software, realizes the educational robot's virtual manufacture, 3D job edition and simulation. Finally, concluding remarks for future work are given.

Key words: OpenGL, virtual reality , educational robot

中图分类号:

TP242

宋洪军,马昕,李贻斌,贾磊 . 教育机器人三维软件系统的设计与实现[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(4): 34-38 .

SONG Hong-jun,MA Xin,LI Yi-bin,JIA Lei . The design and realization of a 3D software system for an educational robot[J]. JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE), 2007, 37(4): 34-38 .

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