多观测时滞线性不确定系统最优鲁棒滤波

山东大学学报(工学版)

多观测时滞线性不确定系统最优鲁棒滤波

赵洪国, 张焕水, 张承慧

山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061

收稿日期:2007-04-19 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-08-24 发布日期:2007-08-24
通讯作者: 赵洪国

Optimal robust filtering for a linear uncertain systems with multiple delayed measurements

ZHAO Hong-guo;ZHANG Huan-shui;ZHANG Cheng-hui

School of Control Science and Engineering,Shandong University,Jinan 250061,China

Received:2007-04-19 Revised:1900-01-01 Online:2007-08-24 Published:2007-08-24
Contact: ZHAO Hong-guo

摘要/Abstract

摘要： 针对多观测时滞线性离散不确定系统, 本文作者研究了最优鲁棒滤波问题. 基于新息重组的方法和Hilbert空间上的投影理论, 提出了一种简便有效的新方法, 该方法主要是计算与原系统具有相同维数的多个Riccati方程和一个Lyapunov递推等式. 与传统状态扩维的方法相比, 该方法无需状态扩维, 计算简单. 最后通过一个仿真实例说明该算法的有效性.

关键词: 新息, 投影, Riccati方程, Lyapunov等式

Abstract: The optimal robust filtering for linear discrete-time uncertain systems with multiple delayed measurements was studied. A novel approach was presented based on the reorganized innovation theory and projection in Hilbert space. The calculation of this new method involves solving multiple Riccati difference equations of the same dimensions as the original systems and one Lyapunov equation. Compared with conventional state augmentation, the presented approach greatly lessens the computational demand. A numerical example and its simulation results are given to show the effectiveness of the proposed method.

Key words: projection, Riccati equation, Lyapunov equation , innovation

中图分类号:

TP13

赵洪国,张焕水,张承慧 . 多观测时滞线性不确定系统最优鲁棒滤波[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(4): 6-12 .

ZHAO Hong-guo,ZHANG Huan-shui,ZHANG Cheng-hui . Optimal robust filtering for a linear uncertain systems with multiple delayed measurements[J]. JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE), 2007, 37(4): 6-12 .

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