一类2维不确定非线性系统自适应输出反馈镇定

山东大学学报(工学版)

一类2维不确定非线性系统自适应输出反馈镇定

孙宗耀, 刘允刚

山东大学控制科学与工程学院,山东济南250061

收稿日期:2007-08-31 修回日期:1900-01-01 出版日期:2007-10-24 发布日期:2007-10-24
通讯作者: 孙宗耀

Adaptive output feedback stabilization for a class of second-dimensional uncertain nonlinear systems

SUN Zong-yao;LIU Yun-gang

School of Control Science and Engineering,Shandong University,Jinan 250061

Received:2007-08-31 Revised:1900-01-01 Online:2007-10-24 Published:2007-10-24
Contact: SUN Zong-yao

摘要/Abstract

摘要： 为了解决一类不确定非线性系统输出反馈镇定问题，首先构造了合适的状态观测器,进而基于增加幂次积分方法和自适应技术,给出了设计光滑自适应输出反馈控制器的新方法.主要理论结果表明:所设计的控制器不仅保证闭环系统的所有状态均是有界的,而且原系统的状态和观测器的状态渐近收敛到零.

关键词: 输出反馈, 不确定非线性系统, 增加幂次积分, 自适应技术

Abstract: The stabilizing problem was investigated for a class of uncertain nonlinear systems. First, an appropriate observer was introduced, and then based on the addition of a power integrator and adaptive technique, a new method was presented to construct a smooth adaptive output feedback controller. The main theoretical results show that the designed controller not only guarantees that all the states of the closed-loop systems are bounded, but also the states of the original system and the observer asymptotically converge to zero.

Key words: output feedback, uncertain nonlinear systems, adding a power integrator, adaptive technique

中图分类号:

TP13

孙宗耀,刘允刚 . 一类2维不确定非线性系统自适应输出反馈镇定[J]. 山东大学学报(工学版), 2007, 37(5): 34-39 .

SUN Zong-yao,LIU Yun-gang . Adaptive output feedback stabilization for a class of second-dimensional uncertain nonlinear systems[J]. JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY (ENGINEERING SCIENCE), 2007, 37(5): 34-39 .

参考文献

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