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山东大学学报(工学版)

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双馈感应电动机的哈密顿系统建模与控制

于海生1,2， 魏庆伟2，赵克友2   

  1. 1． 山东大学控制科学与工程学院，山东济南250061；2． 青岛大学自动化工程学院，山东青岛266071
  • 收稿日期:2005-10-08 修回日期:1900-01-01 出版日期:2006-04-24 发布日期:2006-04-24
  • 通讯作者: 于海生

Hamiltonian systems modeling and control of a doubly-fed induction machine

YU Hai-sheng1,2 ，WEI Qing-wei2，ZHAO Ke-you2   

  1. 1. School of Control Science and Engineering,Shandong University,Jinan 250061,China;2. School of Automation Engineering,Qingdao University,Qingdao 266071,China
  • Received:2005-10-08 Revised:1900-01-01 Online:2006-04-24 Published:2006-04-24
  • Contact: YU Hai-sheng

摘要： 针对负载转矩已知和未知情况，研究了双馈感应电动机（doublyfed induction machines, DFIM）调速系统的哈密顿系统建模与控制问题．采用端口受控哈密顿（portcontrolled Hamiltonian， PCH）方法，建立了DFIM的PCH系统模型，给出了期望的闭环系统PCH结构，选取了期望的闭环哈密顿函数，设计了控制器和负载转矩观测器，分析了平衡点的稳定性，从而实现了DFIM电气子系统与机械子系统的控制．仿真结果表明所提出的控制方法是有效和可行的．

关键词: 双馈感应电动机, 哈密顿系统, 建模, 控制

Abstract: Applying a novel method of PortControlled Hamiltonian (PCH) systems，the modeling and control of doublyfed induction machine (DFIM) are presented when load torque is known and unknown．A PCH model of DFIM is established. A doublyfed induction machine and a controller are interconnected, desired closedloop PCH system structure is obtained by the feedback. The desired closedloop Hamiltonian function is given. The controller and load torque observer are designed. The equilibrium stability of the system is also verified．The control of electrical subsystem and mechanical subsystem are implemented. The simulation results show that the proposed scheme has a good performance and practical use prospects.

Key words: Hamiltonian systems, modeling, control , doublyfed induction machine

中图分类号: 

  • TME301.2
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