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  山东大学学报(工学版)  2017, Vol. 47 Issue (6): 39-45  DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.089
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引用本文 

王辉, 陈立征, 周刚, 刘泊辰, 于洋, 刘刚, 冯忠奎, 靳宗帅. 基于WAMS Light的配电网电压安全在线评估[J]. 山东大学学报(工学版), 2017, 47(6): 39-45. DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.089.
WANG Hui, CHEN Lizheng, ZHOU Gang, LIU Bochen, YU Yang, LIU Gang, FENG Zhongkui, JIN Zongshuai. Online voltage security assessment of distribution network based on WAMS Light[J]. Journal of Shandong University (Engineering Science), 2017, 47(6): 39-45. DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.089.

作者简介

王辉(1973—),男,山东淄博人,高级工程师,硕士,主要研究方向为计算机科学技术. E-mail:743362974@qq.com

通讯作者

靳宗帅(1989—),男,山东德州人,博士研究生,主要研究方向为电力系统广域测量, 系统安全稳定分析. E-mail:jzshuai@sina.com

文章历史

收稿日期:2017-03-10
网络出版时间:2017-10-11 15:30:02
基于WAMS Light的配电网电压安全在线评估
王辉1, 陈立征2, 周刚1, 刘泊辰1, 于洋1, 刘刚1, 冯忠奎1, 靳宗帅2     
1. 国网山东省电力公司淄博供电公司, 山东 淄博 255000;
2. 山东大学电气工程学院, 山东 济南 250061
摘要:随着风电、光伏等间歇式电源渗透率的提高, 配电网运行特性变得更加复杂, 尤其是低压配电侧, 电源出力波动、随机充电负荷的影响更容易引起电网状态的偏移。进行电压安全性量化评估需求分析, 并以二元表为电压安全评估依据, 提出一种改进的电压安全裕度指标评估方法。该方法考虑了整个评估窗口中电压偏移的累积, 计及电压偏移程度和电压偏移持续时间的共同作用。基于IEEE-39节点系统和某区域电网实际数据对算法进行验证, 结果表明电压安全裕度指标物理概念清晰, 并具有较好的线性度和光滑度。该方法在轻型广域测量系统(wide area measurement system light, WAMS Light)中实施应用, 实现电压安全性在线量化评估。
关键词电力系统    电压偏移    电压安全    广域测量系统    
Online voltage security assessment of distribution network based on WAMS Light
WANG Hui1, CHEN Lizheng2, ZHOU Gang1, LIU Bochen1, YU Yang1, LIU Gang1, FENG Zhongkui1, JIN Zongshuai2     
1. Zibo Electric Power Bureau, State Grid Shandong Electric Power Company, Zibo 255000, Shandong, China;
2. School of Electrical Engineering, Shandong University, Jinan 250061, Shandong, China
Abstract: With the increasing permeability of wind, photovoltaic and other intermittent power source, distribution network operation characteristics were becoming more complicated, especially in the low-voltage distribution side, the fluctuation of power output and load was more likely to cause the deviation of power grid states. A quantitative requirement of voltage security was analyzed, and an improved voltage security margin assessment method was proposed based on the binary table of voltage security contrains. The accumulation effect of voltage offsets in the evaluation window was considered, which combined the degree and duration of voltage offsets. The method was verified with the IEEE 39-bus system and actual data recorded by WAMS Light, the results showed that the proposed voltage security margin index was of good linearity and smoothness. The online assessment of voltage security was deployed with the applications of WAMS Light.
Key words: power system    voltage deviation    voltage security    WAMS    
0 引言

随着电能占终端能源消费比例逐步提高, 电网运行质量越来越得到关注。作为电网中的能源分配环节, 配电网的安全运行关系着整个电网的稳定与否[1]。用电负荷的逐年提高给配电网的输送及分配能力带来了更大的挑战[2]。环境的恶化以及传统燃料的短缺促进了可再生清洁能源分布式发电技术的普及, 大规模风电、光伏等间歇式电源的并网, 电网潮流分布更加多变[3], 而配电网则要提高对可再生能源以及分布式电源的接纳能力。另一方面, 电池储能技术的提高也带来了电动汽车的迅速发展与普及, 而电动汽车在配电网的接入也给电能质量带来更多影响因素[4-5]

电网监测与信息采集是电网安全稳定控制中重要的环节。自1960年以来, 随着电力系统自动控制的发展, 监控数据采集(supervisory control and data acquisition, SCADA)成为基本设施[6]。近年来, 全球定位系统(global position system, GPS)以及基于GPS的相角测量装置(phasor measurement unit, PMU)全面建成并逐步应用于电力系统[7]。PMU传送数据较快且具有相角量测装置, 因此量测数据的精度比SCADA高[8]。随着更高测量精度的需要, 基于PMU的WAMS系统在20世纪80年代迅速发展。PMU主要用于监视主力机组和高压主网动态行为, 且电网监测的信息不对外公开[9]。因此, 低压侧配电网的监测仍缺乏有效的手段及相关研究。

暂态电压安全是电网监测的一个重要指标。电压安全指系统母线保持可接受电压水平的能力, 侧重评估系统电压偏离给定值(范围)的程度[10]。电压安全评估中的安全限值主要由用户对电压偏移的要求决定, 根据需要可有多组; 也即对于给定场景, 根据不同的用户要求会计算得到不同的电压安全裕度。文献[11]提出了暂态电压跌落可接受性(TVDA)概念, 并用一组包含电压跌落门槛值和可接受时间的二元表来描述。文献[12]在TVDA裕度理论基础上, 建立了暂态电压安全分析统一框架。文献[13]提出了频率偏移量化评估, 其思路可为电压偏移安全性提供借鉴。文献[14]研究了一种电压暂降指标, 包括电压暂降严重性指标和电压合格性指标。文献[15-16]分别基于电压稳定在线监测指标提出了预防控制方法和紧急控制措施。总之, 对电压偏移安全性研究仍以时域仿真曲线的定性比较为主, 对电压偏移安全裕度指标本身研究较少。提供物理意义明确、单调性和光滑性皆优异的电压偏移安全性量化评估指标对电力系统安全评估和控制决策具有重要意义。

本研究以我国首套开放式的轻型广域测量系统(WAMS Light)为数据平台[17], 采集低压侧配电网的测量信息。基于WAMS Light提供的数据, 提出了基于二元表的电压偏移安全评估方法, 考虑了评估时窗内电压偏移的累积效应和多偏移过程的综合影响, 提出了改进的电压偏移安全性量化评估指标, 阐述了在线安全评估数据处理流程, 相关算法在山东大学研发的WAMS Light中进行在线实施。

1 配电网电压测量 1.1 轻型广域测量系统(WAMS Light)

鉴于交流电网特性, 高压动态行为会不同程度反映到低压电网; 低压电网动态是就地行为与高压主网行为的耦合。对低压电网进行同步监测, 辅以一定高低压电网动态行为解耦处理方法, 可实现对就地动态与部分主网动态的同时观测。课题组以此理念为出发点, 研发了轻型相量测量仪(PMU Light), 其对常规的PMU进行简化, 舍弃了发电机功角及开关量测量, 并将其布置在配电网进行相量同步监测。以PMU Light为测量终端, 并将实测数据在主站侧进行耦合性分析和解耦处理, 构成了轻型广域测量系统(WAMS Light)[17]。目前WAMS Light已经在国内二十多家高校和科研单位部署, 测点涉及我国六大区域电网, 成为我国高校等非电力生产单位目前唯一的实测数据获取平台。

轻型广域测量系统具有诸多潜在应用。并网运行的微电网动态行为是主网动态与就地动态的耦合, 根据微电网监测与控制需求, 须将微电网监测到的数据进行解耦处理。此外, 微电网基本不含常规同步机组, 不需要进行发电机功角监测, 适于WAMS Light等低成本广域测量系统的实施。

1.2 实测数据展示

以WAMS Light系统在某测量点1 d的记录电压数据进行分析; 实测数据均难免会带有一定噪声, 因为脉冲噪声通常位于排序后数组的顶端或尾端, 中值滤波器对脉冲噪声具有良好的滤波效果[18], 因此对电压进行中值滤波处理。滤波后该天电压实测数据如图 1所示。

图 1 电压日变化滤波后曲线 Figure 1 Voltage daily variation curve after filtering
2 改进的电压偏移安全裕度指标 2.1 电压偏移安全裕度指标

文献[15]提出的暂态电压偏移可接受性(TVDA)裕度指标, 迄今仍是应用最广泛的量化评估方法。其以由电压门槛值vcr和超出此门槛值的电压异常持续时间门槛值tcr构成的二元表[vcr, tcr]来描述对电压偏移安全的要求。根据电压超出电压门槛值的时间tb与给定越限时间门槛值tcr的关系定义了TVDA裕度指标。该指标从观察窗口中电压偏移最值(该偏移值不超出电压门槛值)或越限持续时间两个不同物理层面对偏移程度进行量化评估, 没有考虑电压偏移的累积效应对设备的影响。图 2所示两条电压曲线越限持续时间相同, 但明显曲线1比曲线2的偏移程度更严重。其次, 现有方法仅考虑观察窗口内电压偏移最严重情况, 如图 3所示, 当电压在暂态过程中多次低于电压跌落门槛值vcr时, 只计及更为严重的一次电压偏移事故, 即图 3S1所示过程, 而S2所示的电压偏移事故未予以考虑。图中vN为电压额定值。

图 2 电压响应曲线 Figure 2 The voltage response curve
图 3 有多个安全越限的电压偏移曲线 Figure 3 The voltage response curve of multiple security limitation broken

短时间内连续电压偏移过低对某些主设备安全运行具有显著影响, 比如, 直流输电换流器在低电压持续时间过长时可能引发换相失败, 甚至导致闭锁。基于上述分析, 在此对观察窗口内所有偏出门槛值的过程均进行考虑, 提出改进的电压偏移安全裕度量化指标

$ \eta = \frac{{{S_d}}}{{({v_N}-{v_{cr}}){t_{cr}}}}, $ (1)

式中:vN为电压额定值; (vN-vcr)tcr表示了以tcr为时间窗时电压额定值与电压安全限值的包络面积, 可作为安全裕度量化指标的参考量; Sd为电压曲线与v=vcr曲线在以tcr为宽度的窗口内的最小包络面积, 表征了电压超出安全限值的程度。根据电压曲线与门槛值的关系, 规定电压超出电压门槛值的时间为tb, 可以分为如下两种情形:

(1) tb=0时, 也即电压曲线与v=vcr曲线之间无交点, 如图 4所示。

图 4 tb=0时的电压偏移曲线 Figure 4 The voltage response curve demonstrating tb=0

此时, Sd定义为

$ {S_d} = {S_2} = \int_{{t_s}}^{{t_s} + {t_{cr}}} {(v-{v_{cr}}){\rm{d}}t, } $ (2)

式中, tsSd值最小时时间窗口的起始时间。此时Sd为正值, 且在vcrtcr取值恒定时, Sd越大, 电压安全性越好。

(2) tb > 0, 即电压曲线与v=vcr曲线有交点, 如图 5所示。

图 5 tb > 0时的电压偏移曲线 Figure 5 The voltage response curve demonstrating tb > 0

此时, Sd定义为

$ {S_d} =-{S_2} = \int_{{t_s}}^{{t_s} + {t_b}} {(v-{v_{cr}}){\rm{d}}t}。$ (3)

很明显, 在该情景下Sd为负值, 且Sd的绝对值越大, 表明电压安全性越差。

当在观察窗口内有多个越限事件发生时, Sd为所有限事件包围面积之和, 在图 3中即为S1S2两个面积之和, 考虑了电压偏移超过安全值的累积效应。

综合上述两种情况, Sd可表示为

$ {S_d} = \left\{ \begin{array}{l} \int_{{t_s}}^{{t_s} + {t_{cr}}} {(v-{v_{cr}}){\rm{d}}t, \;\;\;\;\;\;\;\;\;\;\;{t_b} = 0, } \\ \sum\limits_{i = 1}^n {\int_{{t_s}}^{{t_s} + {t_{bi}}} {(v-{v_{cr}}){\rm{d}}t, } \;\;\;\;\;\;\;\;{t_b} > 0, } \end{array} \right. $ (4)

式中:tsi为观察窗口内第i次电压越限起始时间, tbi为观察窗口内第i次电压越限持续时间, n为电压越限次数。因此电压安全裕度指标

$ \eta = \left\{ \begin{array}{l} \frac{{\int_{{t_s}}^{{t_s} + {t_{cr}}} {(v-{v_{cr}}){\rm{d}}t} }}{{\left( {{v_N}-{v_{cr}}} \right){t_{cr}}}}, \;\;\;\;\;\;\;\;{t_b} = 0, \\ \frac{{\sum\limits_{i = 1}^n {\int_{{t_s}}^{{t_s} + {t_{bi}}} {(v-{v_{cr}}){\rm{d}}t} } }}{{\left( {{v_N} - {v_{cr}}} \right){t_{cr}}}}, \;\;\;\;{t_b} > 0。\end{array} \right. $ (5)

该指标综合考虑了电压偏移值与越限持续时间的作用, 并计及一次故障后电压的多次越限的累积效应。电压过高和过低都会对电网的安全稳定运行造成影响。高压越限安全评估可以看作是低压越限安全评估的对偶问题, 上文所述低压越限安全评估方法同样适用于高压越限安全评估问题。

2.2 电压偏移安全裕度计算流程

电压偏移安全裕度指标计算过程如图 6所示。首先从系统中获取实时在线电压数据, 对数据进行滤波处理, 然后分别确定电压低压偏移与高压偏移安全二元表的电压与时间门槛值, 分别计算低压与高压偏移安全裕度指标, 最终电压偏移安全裕度指标取两者中更小的值。

图 6 电压偏移安全裕度指标计算流程图 Figure 6 Flow chart of calculating the voltage deviation security margin
3 算例分析 3.1 指标特性分析

以IEEE-39节点为例进行了多算例仿真, 对得到的观测母线电压曲线进行安全裕度分析, 并与文献[15]所述电压安全裕度指标进行分析比较(指标1);本研究所述指标为指标2。因指标1裕度值分布范围为[-100, 100], 指标2裕度值分布范围为[-∞, +∞], 为方便两者进行比较, 把指标1的裕度值除以100, 折算到[-1, 1]范围内。后续算例中, 均以低压电压安全裕度为例进行比较, 低压越限安全限值二元表选取[0.90 p.u., 0.5 s]。分三相短路和负荷突增故障两类场景对指标特性进行分析。

(1) 三相短路

故障点选择与发电机相连的各线路, 故障设置为0.5 s时线路末端三相短路, 0.08 s后主保护动作切除故障线路, 仿真总时长15 s。故障场景总共9个, 电压监视对象始终为BUS-32。在不同线路三相短路故障情况下计算电压安全裕度指标(指标2)并与指标1相比较, 如表 1所示。

表 1 三相短路线路与电压安全裕度指标关系 Table 1 Relationship between three phase short circuit andvoltage security margin index

故障线路为BUS-33—BUS-19时的电压响应曲线分别如图 7所示。

图 7 线路BUS-33—BUS-19末端短路故障时电压变化曲线 Figure 7 Voltage response curve following the short circuit fault at the end of branch BUS33-BUS19

表 1可以看出, 对于各线路短路故障, 指标1大多数大于0, 只有BUS-39—BUS-1线路末端故障时指标1为负值, 而指标2大多数线路故障时都小于0。指标1考虑的是时间窗口tcr内电压曲线与v=vcr曲线之间的所有的包络面积, 包括电压曲线在v=vcr曲线以上时的面积与以下时面积的负值两部分, 当绝对值前者大于后者时, 指标1为正值; 指标2只考虑时间窗口tcr内电压曲线低于v=vcr的部分, 即两者在v=vc曲线以下包络面积的负值, 强调电压偏移过大对电压安全性的威胁。

图 7为例, 当BUS-33—BUS-19线路末端故障时, 指标1为正值, 指标2为负值。电压最小值低于电压安全门槛值的设定, 持续时间短暂, 远小于时间门槛值的设定, 但电压出现了偏移过大的情况, 对电压安全有一定的威胁性, 所以指标2在评估电压安全方面更为准确。

(2) 负荷突增

负荷突增点选为BUS-20节点, 仿真总时长15 s, 负荷增加量从0到4 000 MW, 步长为100 MW, 监视对象选择BUS-32节点电压。在不同负荷增加量下计算电压安全裕度指标并与指标1相比较, 如表 2所示, 曲线对比如图 8所示。

表 2 负荷增量与电压安全裕度指标关系 Table 2 Relationship between load increment and voltagesecurity margin
图 8 负荷增量-电压安全裕度指标关系示例 Figure 8 Relationship between load increment andvoltage security margin

图 8中, 节点BUS-20负荷增量为2 400 MW时, BUS-32节点的电压变化如图 9所示。

图 9 BUS-32电压变化曲线 Figure 9 Voltage variation curve of BUS-32

图 9所示, 电压最低值低于设定的电压门槛值0.9, 但每次电压安全限值破坏持续时间均小于0.5 s, 此时指标2判定系统电压不安全, 而指标1判定结果仍为电压安全。由于指标2考虑了电压偏移的累积效应, 所以可以更准确地评估电压的安全状态。指标2对电压响应曲线变化的灵敏度更高, 更明显地反应出电压的偏移严重程度。

本研究所提出的电压偏移安全裕度指标有以下特点:(1)安全裕度指标采用电压标幺制计算, 没有量纲的差别, 方便对不同系统的安全性进行比较; (2)指标计及了电压偏移的累积效应, 通过对面积的累积量进行计算, 反映系统的电压偏移严重程度; (3)与指标1相比, 本研究指标能更灵敏、准确地评估电压状态; 当系统状态为不安全(η<0)时, 指标下降趋势更明显, 能更清晰地反应系统的不安全程度。

3.2 基于WAMS实测数据的电压安全评估

电压低压与高压安全限值二元表分别选取[0.90 p.u., 0.5 s]和[1.05 p.u., 0.5 s], 对观测点1一天内电压数据进行计算, 得到低压安全裕度曲线和高压安全裕度曲线分别如图 10图 11所示。

图 10 低压安全裕度曲线 Figure 10 Low voltage security margin curve
图 11 高压安全裕度曲线 Figure 11 High voltage security margin curve

图 11中最小高压安全裕度为-7.285 2时, 观察窗口内的电压曲线如图 12所示。由图 12可见, 在观察窗口内, 有两块区域电压大于高压安全裕度门槛值, 计及电压偏移的累积影响, 根据高压安全裕度计算公式可得电压安全裕度为-7.285 2。

图 12 高压安全裕度为-7.285 2时电压曲线 Figure 12 Voltage curve demonstrating ηh=-7.285 2

当对同一场景有多个电压安全限值作为安全评估的依据时, 通常对其分别进行评估, 取安全裕度最小者为系统安全裕度。由图 10图 11可以得到电压安全裕度曲线如图 13所示。

图 13 观测点一天电压安全裕度曲线 Figure 13 Voltage security margin of one day's data

图 13可以看出, 就给定的电压安全限值([0.9 p.u.~1.05 p.u.])而言, 观测点一天中低压偏移安全裕度始终大于零, 高压有偏移过大超出电压安全上限值导致高压偏移安全裕度负值的情况, 且在凌晨三点左右比较严重。由图 10也可以看出, 观测点在上述时刻电压持续大于1.05 p.u., 所以该观测点电压不稳定主要受电压过高威胁。

基于WAMS Light系统提供的电压数据, 该电压偏移安全裕度指标可以很好地反映出电网运行中电压的偏移程度及对系统的安全影响。一方面可以根据指标的大偏移现象对电网安全提高警惕, 采取相应措施; 另一方面, 可以根据指标的各时段分布差异, 对电网的各时段电压运行特性有所把握, 给电网后续规划建设提供良好的指导性意见。

4 结论

随着可再生能源并网、电动汽车负荷增加, 电压偏移安全性评估日益重要。观察窗口内电压响应曲线有多次非连续偏出安全限值的可能, 其产生的影响在此前指标中没有涉及。本研究考虑了上述因素, 并以电压曲线与安全限值的包括面积来定义电压偏移安全裕度指标, 其合理性、线性度、光滑度都得到了改善。

提出的电压偏移安全性评估指标在WAMS Light中在线实施, 其可方便移植到其他WAMS中。指标的光滑性和单调性为基于灵敏度的电压安全分析和控制提供了基础, 该安全裕度指标在电压安全相关的评估和控制中具有广阔应用前景。

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