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混合驱动仿人机械臂设计与运动学分析
石振杰, 刘延俊, 薛钢, 贾华, 王雨
Design and kinematics analysis of hybrid drive anthropomorphic manipulator
SHI Zhenjie, LIU Yanjun, XUE Gang, JIA Hua, WANG Yu
山东大学学报 (工学版) . 2022, (
4
): 76 -82 . DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2021.488