TY - 山东大学学报 (工学版) A1 - 吴禹均,吴巍,郭毓,郭健 T1 - 一种基于力觉的机器人对孔装配方法 Y1 - 2019-10-20 JF - 山东大学学报 (工学版) JO - 山东大学学报 (工学版) SP - 119 EP - 126 VL - 49 IS - 5 UR - http://gxbwk.njournal.sdu.edu.cn N1 - 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2018.396 ER -