TY - 山东大学学报 (工学版) A1 - 刘世光,王海荣,刘锦 T1 - 快速四点一致性点云粗配准算法 Y1 - 2019-04-20 JF - 山东大学学报 (工学版) JO - 山东大学学报 (工学版) SP - 1 EP - 7 VL - 49 IS - 2 UR - http://gxbwk.njournal.sdu.edu.cn N1 - 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2018.244 ER -