TY - 山东大学学报 (工学版) A1 - 邓俊武,张玉民,张红娣,杜晓坤 T1 - X尾翼无人机的故障诊断和容错控制方法 Y1 - 2017-10-20 JF - 山东大学学报 (工学版) JO - 山东大学学报 (工学版) SP - 166 EP - 172 VL - 47 IS - 5 UR - http://gxbwk.njournal.sdu.edu.cn N1 - 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.195 ER -