RT Journal T1 四足机器人跳跃步态控制方法 A1 孟健, 李贻斌, 李彬 PB 山东大学学报 (工学版) FD 2015-06-20 YR 2015 JF 山东大学学报 (工学版) JO 山东大学学报 (工学版) VO 45 IS 3 SP 28 DO 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2014.328 K1 四足机器人;跳跃步态;控制方法;弹簧负载倒立摆模型;弹簧阻尼模型;贝赛尔曲线 LK {http://gxbwk.njournal.sdu.edu.cn/CN/article/article_80.shtml}