RT Journal T1 基于超混沌同步控制的移动机器人全覆盖路径规划 A1 李彩虹,方春,王志强,夏斌,王凤英 PB 山东大学学报 (工学版) FD 2019-12-20 YR 2019 JF 山东大学学报 (工学版) JO 山东大学学报 (工学版) VO 49 IS 6 SP 63 DO 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2019.173 K1 ;移动机器人;超混沌Lorenz系统;超混沌同步控制;全覆盖路径规划;镜面映射;特殊任务 LK {http://gxbwk.njournal.sdu.edu.cn/CN/article/article_1878.shtml}