RT Journal T1 基于微服务的服务机器人云服务设计方法 A1 尹磊, 周风余, 李铭, 王玉刚, 郭银博, 陈科 PB 山东大学学报 (工学版) FD 2019-12-20 YR 2019 JF 山东大学学报 (工学版) JO 山东大学学报 (工学版) VO 49 IS 6 SP 55 DO 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2019.251 K1 ;服务机器人;异构性;云平台;虚拟机器人模型 LK {http://gxbwk.njournal.sdu.edu.cn/CN/article/article_1877.shtml}