RT Journal T1 X尾翼无人机的故障诊断和容错控制方法 A1 邓俊武,张玉民,张红娣,杜晓坤 PB 山东大学学报 (工学版) FD 2017-10-20 YR 2017 JF 山东大学学报 (工学版) JO 山东大学学报 (工学版) VO 47 IS 5 SP 166 DO 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.195 K1 作动器故障;检测滤波器;遗忘因子卡尔曼滤波;控制量重构 LK {http://gxbwk.njournal.sdu.edu.cn/CN/article/article_1660.shtml}