RT Journal T1 积分时滞对象的一种内模PID鲁棒控制方法 A1 侯明冬,王印松,田杰 PB 山东大学学报 (工学版) FD 2016-10-20 YR 2016 JF 山东大学学报 (工学版) JO 山东大学学报 (工学版) VO 46 IS 5 SP 64 DO 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2015.407 K1 积分时滞对象;内模PID;鲁棒性;参数整定;动态响应 LK {http://gxbwk.njournal.sdu.edu.cn/CN/article/article_1473.shtml}