TY - 山东大学学报 (工学版) A1 - 杨元慧,李国栋,吴春富,王小龙,蔡小伟 T1 - 移动机械臂手眼关系标定及视觉伺服控制方法 Y1 - 2016-10-20 JF - 山东大学学报 (工学版) JO - 山东大学学报 (工学版) SP - 54 EP - 63 VL - 46 IS - 5 UR - http://gxbwk.njournal.sdu.edu.cn N1 - 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2016.262 ER -