%A 张博涵,陈哲明,付江华,陈宝 %T 四轮独立驱动电动汽车自适应驱动防滑控制 %0 Journal Article %D 2018 %J 山东大学学报 (工学版) %R 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.081 %P 96-103 %V 48 %N 1 %U {http://gxbwk.njournal.sdu.edu.cn/CN/abstract/article_1707.shtml} %8 2018-02-20 %X 驱动防滑控制研究存在建模方法单一,控制器的目标滑转率不能与变化的路面条件相适应,未考虑车辆轴荷转移对车轮附着性能的影响等问题。为解决上述问题,建立基于Carsim与Matlab/Simulink联合仿真的整车动力学模型;设计基于双模糊算法的自适应驱动防滑控制器,控制器中加入路面识别模块,能够估计变化的路面附着条件,根据估计结果选择最优的目标理想滑转率,实现对当前路面的自适应控制;分别设计前后轴驱动防滑控制器,实现前后轴差别控制。针对不同工况,对建立的整车模型及驱动防滑控制器进行验证。