%A 陈宏兴, 周风余, 田天, 姜志飞, 陈竹敏 %T 服务机器人云计算平台SOA接口层模型设计 %0 Journal Article %D 2015 %J 山东大学学报 (工学版) %R 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2015.144 %P 31-39 %V 45 %N 4 %U {http://gxbwk.njournal.sdu.edu.cn/CN/abstract/article_1271.shtml} %8 2015-08-20 %X 面向云服务机器人在家庭场景下的使用需求,设计了一种基于SOA(service-oriented architecture)架构的云计算平台接口层模型。模型将云计算平台的基本功能定义为元服务,根据数据类型和平台层次将SOA层服务分解为元服务的有序组合,并与服务相关资源组合构成元服务列表,完成服务的分解和重构流程,达到了元服务重组和复用的目的。针对服务执行过程中的服务质量监测问题,采用基于服务描述的服务质量存根保存服务的实时信息,设计服务管理层和服务调度层,通过元服务列表和服务质量存根完成服务的映射和管理工作,实现了服务的动态调度。实验验证了机器人云计算平台SOA接口层模型在服务映射和服务管理方面的可行性和有效性。