山东大学学报(工学版)
            首页   期刊介绍   编委会   投稿指南   下载中心   期刊订阅   广告合作   联系我们   English
您的位置:山东大学 -> 自然科学学报编辑部 -> 《山东大学学报(工学版)》  
山东大学学报(工学版)  2018, Vol. 48 Issue (1): 42-49    DOI: 10.6040/j.issn.1672-3961.0.2017.569
  本期目录 | 过刊浏览 | 高级检索 |
基于模型预测控制的磨削机器人末端力跟踪控制算法
刘哲1,2,宋锐3,邹涛1*
1. 中国科学院沈阳自动化研究所中国科学院网络化控制系统重点实验室, 辽宁 沈阳 110016;2. 中国科学院大学, 北京 100049;3. 山东大学控制科学与工程学院, 山东 济南 250061
End force tracking control algorithm of grinding robot based on model predictive control
LIU Zhe1,2, SONG Rui3, ZOU Tao1*
1. Key Laboratory of Networked Control System of CAS, Shenyang Institute of Automation of Chinese Academy of Sciences, Shenyang 110016, Liaoning, China;
2. University of Chinese Academy of Sciences, Beijing 100049, China;
3. School of Control Science and Engineering, Shandong University, Jinan 250061, Shandong, China
 

版权所有 © 2014 《山东大学学报(工学版)》编辑部 
地址: 山东省济南济南市经十路17923号(250061) 电话: +86-0531-88396452, E-mail: xbgxb@sdu.edu.cn
技术支持:北京玛格泰克科技发展有限公司